数据结构与算法：Dijkstra算法

Dijkstra算法用于图中计算最小路径，在路由选择中也有用到。以一个图为例：

算法执行过程：

1、选择一个起始点，并初始化其他各个点到起始点的开销表D以及相对应的上一个点（初始化时就是起点）。
2、 找到开销表D中的最小值，选择这个开销表的最小值所对应的点作为下一个节点，记作ｐ，并更新其他未经过的点n到这个点ｐ的开销表D,其中开销表D的数值更新为当前开销表的数值D( n ) 与当前到这个节点ｐ的开销表的数值Ｄ( p )加上p点到当前点的开销路径值的最小值。即:

D(n)=min(D(n),D( p)+c(p,n))

并记下这个最小值所指向的上一个节点，若当前开销表的数值D( p)为最小值，则选择当前D( p)指向的节点（第一次循环时指向的时起始点）。

PS：c ( n , p )记为p点到当前点n的开销路径值。

3、循环第二步，直到遍历完所有的节点。

以上图为例一步步阐述算法执行的过程。

1、首先选择u作为起点，其他各个点到u的开销表为：

已加入节点	D(x)	D(v)	D(w)	D(y)	D(z)
u	1,u	2,u	5,u	∞	∞

表格里的数字为开销表的数值，字母为指向的上一个节点。
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