雷达得基本概念--关键词--organize(raw_frame, num_chirps, num_rx, num_samples)

虚拟通道：虚拟阵列，虚拟接收天线数量，发送天线*接收天线数量（奈奎斯特虚拟阵列）

每个发射天线都会向目标发送一个信号。 这个信号会被所有的接收天线接收。 因此，每个发射天线都可以与四个接收天线配对，形成一个独立的信号路径。
这样，我们就得到了八个不同的信号路径，每个路径都可以看作是一个独立的"眼睛"。
这就是奈奎斯特虚拟阵列的基本原理。

chirps ：一个发射波
导向矢量：本质上是描述空间相位差，接收天线可以接收很多个雷达方向图返回来的数据，这个导向矢量图是去取其中信号最强的方向的电磁波。导向矢量图由硬件结构决定
空间相位差：是指的两个或多个波动现象（如电磁波或声波）在空间中的相对位置或阶段的差异，而不是频率或振幅的差异。并不是指频率差或振幅差。相位差是指两个或多个周期性信号在其周期中的相对位置或阶段的差异。这与频率（信号每秒钟的周期数）和振幅（信号的大小或强度）无关。
例如，如果我们有两个频率和振幅都相同的信号，但一个信号比另一个信号提前半个周期，那么我们就可以说这两个信号的相位差是180度。这是因为一个信号在达到其最大值时，另一个信号正在达到其最小值，因此它们在周期中的位置是不同的。
波束形成（beamWeights 波束形成权重系数）: "波束形成"想象成一个园丁正在用喷水枪浇花。园丁可以调整喷水枪的喷头，使水流集中在一个小区域（这就像一个窄的、有方向的波束），或者让水以较大的范围均匀地洒出（这就像一个宽的、无方向的波束）。
在无线通信中，“波束形