putiputiti的博客

此驱动适合ICM206xx系列，基本上更改who_am_i寄存器和一些特殊功能寄存器就可以，这里以获取角速度与陀螺为例。初始化调用两个函数： ICM20690_CHIP_INIT(); ICM20690_CHIP_startup(); //芯片,acc,gro,enable获取normal模式下数据调用 ICM20690_GetACC(); ICM20690...

BMI160为九轴传感器，这里只获取加速度与陀螺的原始数据。初始化调用 BMI160_Init();获取数据调用 BMI160_GetACC(); BMI160_GetGRO(); 头文件： #ifndef BMI160_H_#define BMI160_H_#include "include.h"#define BMI160 1...

最近要做一个物体移动报警的项目，刚好六轴传感器里面就有，选定型号为ICM20602，但是手边只有MPU6500，对比了下寄存器，这两个寄存器地址基本相同。在MPU6500的手册里面有专门的移动操作指南如下图：代码贴出来分享下：#ifndef MPU6500_H_#define MPU6500_H_#include "include.h"#define MPU6500 1...