putiputiti的博客

freeRTOS比uCOS II优胜的地方：1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这...

在少量芯片程序下载时，用JLINK或SWD的下载方式比较繁琐，串口下载配合正点原子的FLYMCU比较快捷，STM32的串口下载时候需要注意MCU的启动方式。在复位时，会按照boot的状态判断进入哪种模式，boot脚不用保持长状态。在根据STM407参考手册来看，STM32拥有三种启动方式，分别为：模式1：boot0拉低，使用用户闪存区，这是最正常启动的模式，即，在正常启动时，boot0应该下拉为低...