Unity对象up轴指向目的方向进行旋转

今天想搞个人物旋转，但是需求比较特殊，坐标轴整体旋转了90度（ARToolKit的神奇设定），如果正常情况下最简单的做法就是LookAt方法或者Quaternion.FromtoRotation方法就可以直接搞定了，然而坐标旋转90度之后，相当于up方向为人物的面朝方向，所以直接用这两个方法就不行了，这两个方法都是默认的让物体的forward轴指向目标物体，所以要自己实现一套LookAt方法，使物体旋转，z轴指向目的物体。
自己实践了很久，一直有问题，于是在网上查了查，大部分都是说LookAt以及Quaterntion.FromtoRotation及其变种的，然而并没有解决问题，最后找到了这篇文章：

http://www.cnblogs.com/U-tansuo/archive/2012/07/11/2587179.html

这篇文章通过一个比较麻烦的方法，实现了点击屏幕，人物朝向点击地点，但是这正是我想要的，先贴上一下原文的代码：

void Update () 
{
       if(Input.GetMouseButtonDown(0))
       {
                RayControl();
       }
       if(flagMove)
       {
              if(Vector3.Distance(transform.position,mousePos)>1)
              {