Android 原生Wi-Fi室内定位探究

一．关于室内定位的一些技术包括：RFID、蓝牙、红外、UWB、 ZigBee、WiFi和行人航迹推算PDR(Pedestrian Dead Reckoning)

       参考资料：http://wap.cnki.net/lunwen-1014235696.html

二．Android内置的定位服务，目前Android内置的定位方式有以下几种：

1. GPS定位

优点：速度快、精度高、可在无网络情况下使用

缺点：首次连接时间长、只能在户外已经开阔地使用，设备上方有遮挡物就不行了、比较耗电

1. Network（Wi-Fi和移动网络）定位

优点：和基站定位一样，它的优势在于收环境影响较小，只要有Wifi的地方可以使用（支持室内定位）。

缺点：需要有wifi、精度不准，大约几十米。

参考资料：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24531461/article/details/72972389

所以在Android P之前也是支持Wi-Fi室内定位的，只是由于以下原因，所以国内大部分应用都是选择的第三方定位服务（如：高德，百度，腾讯）

    1. 没有安装GMS服务

    2. GPS不支持室内定位

    3. Network（Wi-Fi和移动网络）支持室内定位，但需要连接谷歌服务器，而且定位不精准

三．在Android P上利用802.11mc协议以及RTT实现Wi-Fi室内定位：(精度可到1到2米)

Android 9 添加了对 IEEE 802.11mc Wi-Fi 协议（也称为 Wi-Fi Round-Trip-Time (RTT)）的平台支持，从而让您的应用可以利用室内定位功能。

在运行 Android 9 且具有硬件支持（所谓硬件支持指的是支持位置服务，支持Wi-Fi）的设备上，应用可以使用 RTT API 来测量与附近支持 RTT 的 Wi-Fi 接入点 (AP) 的距离。 设备必须已启用位置

服务并开启 Wi-Fi 扫描（在 Settings > Location 下），同时您的应用必须具有 ACCESS_FINE_LOCATION 权限。设备无需连接到接入点即可使用 RTT。

为了保护隐私，只有手机可以确定与接入点的距离；接入点无此信息。如果您的设备测量与 3 个或更多接入点的距离，您可以使用一个多点定位算法

来预估与这些测量值最相符的设备位置。 结果通常精准至 1 至 2 米。

实现步骤：

• 框架：
  • AOSP 代码
  • 启用 WLAN RTT：需要功能标记
• WLAN RTT (IEEE 802.11mc) HAL 支持（意味着固件支持）

要实现此功能，请采用 WLAN HIDL，另外还要启用功能标记：

• 在位于 device/<oem>/<device> 的 device.mk 中，修改 PRODUCT_COPY_FILES 环境变量，以便支持 WLAN RTT 功能：

PRODUCT_COPY_FILES += frameworks/native/data/etc/android.hardware.wifi.rtt.xml:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/permissions/android.hardware.wifi.rtt.xml

最终上层调用WifiRttManager实现

参考资料：

https://www.metaltoad.com/comment/6070#comment-6070

https://developer.android.com/about/versions/pie/android-9.0

https://developer.android.com/reference/android/net/wifi/rtt/package-summary

http://www.cnblogs.com/huangguanyuan/p/9990828.html

https://blog.youkuaiyun.com/yi_master/article/details/80083365