三:创建型模式:单态模式

    所谓类的单子(Singleton)设计模式,就是采取一定的方法保证在整个的软件系统中,对某个类只能存在一个对象实例,并且该类提供了一个取得其对象实例的方法。简单说,单态模式,它的目的就是不管我调用多少次产生一个对象的方法,我最后都返回一个对象,不会生成其他的对象。

   Singleton类:

package com.liuqiang.model.singleton;

public class Singleton {
	private static Singleton singleton;
	private Singleton(){
	}
	public static Singleton getInstance(){
		if(singleton == null){
			singleton = new Singleton();
		}
		return singleton;
	}
}
     测试类:Test类:

package com.liuqiang.model.singleton;

public class Test {
	public static void main(String[] args) {
		Singleton singleton = Singleton.getInstance();
		Singleton singleton1 = Singleton.getInstance();
		System.out.println(singleton);
		System.out.println(singleton1);
	}
}
    测试结果如下:

com.liuqiang.model.singleton.Singleton@30e79eb3
com.liuqiang.model.singleton.Singleton@30e79eb3

     两个为同一个地址,证明在计算机内存里,这是同一个对象,它们的栈地址是一样的。

     最后总结一下步骤:

    1.首先必须将类的构造方法的访问权限设置为private,这样,就不能用new 操作符在类的外部产生类的对象了。
    2.在类的内部定义并产生那个唯一的对象,并限制其访问权限为private。
    3.提供给外部一个public类型的静态方法,可以获得该唯一对象。

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【四轴飞行器】非线性自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状空间模型,并实现了姿与位置的动模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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