Vue路由传参方式

1、通过组件传参

下面来看通过该方式的传参实例

这是用来传参的组件

<template>
<div>
	<h1>这是要传参的路由</h1>
	<router-link :to="{name:'testresult',params:{id:a,id2:b},query:{queryId:c}}">
		点击跳转到testresult路由
	</router-link>
</div>	
</template>
<script>
export default {
  data(){
  	return{
  		a:10,
  		b:20,
  		c:3
  		
  	}
  }
  
}
</script>

这里用了两种方式来传参,一种是params对象来传参,一种是通过query对象来传参。两者都可以用来传参
name:'testresult’是要跳转的路由的name值,在index.js文件中配置好的

下面来看下接收参数的路由组件

<template>
<div>
	<h1>这是接收参数的路由</h1>
	<h1>{{$route.params}}</h1>
	<h1>{{$route.query.queryId}}</h1>
	<div>这是:{{id}}</div>
</div>	
</template>
<script>
export default {
  data(){
  	return{
  		id:''
  		
  	}
  },
   mounted:function(){
        this.id=this.$route.params.id;
       
    }
  
}
</script>

这里说明一下,如果是在里面直接使用的话方法是{{KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '}' at position 16: route.params.XX}̲}和{{route.query.XX}}

如果是里面使用的话就是this.route.params.XX和this.route.params.XX和this.route.params.XXthis.route.query.XX

注意通过params和query传参方式的区别:

	{path:'/testresult/:id',name:'testresult',component: testresult},
  	{path:'/test',name:'test',component: test},

通过params方式传过来的参数在地址栏里看不到,但是通过query方式传的参数在地址栏里能看到,如下
在这里插入图片描述
这里10是通过params方式传的id参数,queryId是通过query方式传参的,你可能会疑惑,不是说通过params方式传的参数在地址栏里看不到么,那是因为id参数是我在路由配置里就指定的参数,如下,看我的路由配置文件

	{path:'/testresult/:id',name:'testresult',component: testresult},
  	{path:'/test',name:'test',component: test}

所以,在路由配置里指定的参数会在地址栏里显示,而且一定要传值,因为指定的参数是路由的一部分,否则跳转的页面会显示空白。但是不是在路由配置里指定的参数又是通过params传的,则不会在地址栏里显示。

2、通过this.$router.push()方法进行跳转的时候传参

传参实例如下

 this.$router.push({ path: 'detail',query:{id:dataid,title:titleNew,pic:p} })  

如果是这样则接收参数的方法是这样的

this.$route.query.id

这样就能获得上一个路由传过来的id参数

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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