mosquitto移植到AM335x+Linux系统

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于 2025-03-09 11:05:00 发布 · 1.2k 阅读

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#linux #物联网 #iot

mosquitto移植到AM335x+Linux系统

1. 概述

本文档详细介绍如何将mosquitto 2.0.14版本移植到基于AM335x处理器的Linux系统中。mosquitto是一个实现了MQTT协议版本5.0、3.1.1和3.1的开源消息代理和客户端实现库。本文将介绍mosquitto库的配置、编译以及运行过程，包括依赖库的处理、交叉编译环境的配置等内容。整个项目使用CMake作为构建系统。

1.1 开发环境

硬件平台：AM335x处理器
操作系统：Linux 3.2
mosquitto版本：2.0.14
构建工具：CMake 3.16+
交叉编译工具链：arm-arago-linux-gnueabi-gcc 4.5.3
依赖库：
- OpenSSL 1.1.1w（用于TLS支持）
- cJSON 1.7.15（用于WebSocket支持）
项目源码：https://gitcode.com/am335xt3/lvgl/tree/main/thirdpart/mosquitto

2. 交叉编译环境配置

2.1 工具链配置

项目使用arm-arago-linux-gnueabi工具链进行交叉编译。在toolchain.cmake中配置如下：

# toolchain.cmake

# 设置目标系统名称
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# 指定交叉编译器的路径
set(CROSS_SYSROOT /opt/am335xt3-cross-devkit/arm-arago-linux-gnueabi)
set(CROSS_COMPILE_PATH /opt/am335xt3-cross-devkit/bin)
set(CROSS_PREFIX /opt/am335xt3-cross-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-)
set(CMAKE_C_COMPILER /opt/am335xt3-cross-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/am335xt3-cross-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER /opt/am335xt3-cross-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-as)
set(CMAKE_AR  /opt/am335xt3-cross-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-ar)
set(CROSS_COMPILE_INCLUDE_PATH /opt/am335xt3-cross-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/sysroot/usr/include)

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX ${CMAKE_BINARY_DIR}/am335xt3_install)
set(CMAKE_INTERNAL_INSTALL_PREFIX ${CMAKE_BINARY_DIR}/am335xt3_internal_install)

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -lm -ldl")

# 指定库的查找路径
set(CMAKE_LIBRARY_PATH ${CMAKE_INTERNAL_INSTALL_PREFIX}/lib)

# 设置查找路径
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CJSON_ROOT} ${OPENSSL_ROOT})

# 指定查找规则
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

# 禁用 CMake 的默认查找路径（如系统路径 /usr 和 /lib）
set(CMAKE_FIND_NO_PACKAGE_PREFIX_PATH TRUE)