phoneGap创建android应用

本文详细介绍使用Cordova进行跨平台应用开发的步骤,包括Java环境配置、Android SDK安装、Node.js设置等,并介绍了如何创建应用、添加平台及插件。
1 安装java环境,配置path,classpath,cordova build的时候需要安装ant,同样需要配置path 和classpath。
  要开发安卓的话,需要下载。安卓的sdk。
  配置安卓的path(否在在cordova paltform add android的时候会报错)
   (为了以后备份方便和平台的转移,一并提供工具的下载地址。在网上找这些东西还费了好多劲)

1.1 安装java
      jdk1.7   下载地址
      配置环境变量:
      PATH: C:\JAVA_1\bin;
        CLASS_PATH:C:\JAVA_1\lib;
1.2 安装ant
       ant最新的 下载地址
       配置环境变量:
          PATH: C:\ant\apache-ant-1.9.4\bin
        CLASS_PATH:C:\ant\apache-ant-1.9.4\lib
1.3 安装安卓.sdk
        下载地址:由于网络的限制(你懂的),在安卓官网上市没办法下载的(如果实在有需要 这里提供 工具  ,让你能够透墙)。
       配置环境变量:
        ANDROID_HOME:D:\adt-bundle-windows-x86-20140321\adt-bundle-windows-x86-20140321\sdk
       PATH:%ANDROID_HOME%\tools;
 
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2 安装nodeJs 配置path
   配置:
   path: D:\nodeJs\;
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3 安装git(下载一些插件的时候需要到github上copy)
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4 安装cordova CLI工具    
    $ npm install -g cordova
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5 创建自己的应用
    
    $ cordova create hello com.example.hello HelloWord // 创建目录 
    $ cd hello    //进入目录

    $ cordova platform add android  //添加支持的平台
     $ cordova platform add ios
    $ cordova platform add amazon-fireos
    $ cordova platform add blackberry10
    $ cordova platform add firefoxos

    $ cordova platform remove firefoxos //移除支持的平台
    $ cordova platform rm  amazon-fireos
    $ cordova platform rm blackberry10
    $ cordova platforms ls //查看所有支持的平台
    =====经过以上的步骤,实际上生成了一个简单的架子。home page放在 www/index.html ,已经一些deviceready后执行的js www/js/index.js(附上项目目录的截图
    ===下一步,在不同的平台目录下构建应用了
    $ cordova build //构建所有平台
    $ cordova build ios //构建指定平台的应用了
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 5 启动模拟器
    $ cordova emulate android
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6 运行测试应用(可以直接运行例子程序)
    $ cordova run android
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7 添加插件
    $ cordova plugin add org.apche.cordova.device //添加设备插件,可以到官网上查找, http://docs.phonegap.com/en/3.5.0/guide_cli_index.md.html#The %20Command-Line%20Interface
    有些是实在记不住的插件:
    $ cordova plugin search bar code  //通过search命令搜索关键字
    com.phonegap.plugins.barcodescnner - Scans Barcodes

    phoneGap社区有大量的插件,插件式的组件不断的丰富phoneGap的功能。另外,开发一个插件也是十分容易的,可以再github上关注这些。
 phoneGap提供的部分插件:
    Battery Status: 电池
    Camera:相机
    Contacts:通讯录
    Device:设备信息
    Device Motion(Accelerometer):加速度计
    Dialogs:对话框
    FileSystem:文件系统
    File Transfer :文件传输(上传 下载)
    Geolocation:定位
    Globalization:全球化
    InAppBrower:内嵌浏览器(嵌入外部页面的很好用)
   Media:媒体(audio)
   Media Capture:摄像机
   Network Information(Connection):网络
   Splashscreen:过渡页
   Vibration:震动
看到这么多的插件,有没有好激动啊 。几乎是只能手机的实用功能的最大子集,已经很全面了。实在满足不了可以自己开发。
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8 接下来你就可以开发你的跨平台的app了
    前端UI框架的选择:
                             jquery mobile,appframework(jquery 开源,需要结合一些富应用的js库,angularJs ember  avlon backbone(underscore)和一些模板工具js)
                             Sencha touch  (ext 需要付费使用),kendo ui
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9  测试,推荐云测平台。

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9  ios开发介绍: 地址
                           
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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