ubuntu 使用中遇到的问题总结

本文介绍了使用Wubi工具在Windows环境下安装Ubuntu的过程,并解决了安装过程中下载速度慢的问题。此外,还提供了安装KDE桌面环境及配置中文环境的方法。

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ubuntu安装

        用wubi安装ubuntu可以和windows系统共存在一个盘上。正常的话直接运行就行了,但是发现安装的时候需要下载一个500多兆的文件,

问题是下载很慢10k/s 左右,文件名为ubuntu-12.10-wubi-amd64.tar.xz。于是就想是否可以用迅雷先下载下来再安装。遂到网易开源镜像站

ubuntu-releases/下载此文件。然后拷贝wubi.exe和ubuntu-12.10-wubi-amd64.tar.xz到C盘下,运行命令:

    cd c:\
    wubi.exe --dimagepath=c:\ubuntu-12.10-wubi-amd64.tar.xz
       根据提示安装完成。

ubuntu使用

kde的安装,以及中文环境配置。

安装完ubuntu,但喜欢kde桌面环境。遂
sudo apt-get install kubuntu-desktop
这样安装完,注销,进入kde发现无法配置简体中文环境。百度上的方法不能说不好用,但是好像太久远了,有时候不行。local里还是没有简体中文的选项。接下来:
sudo apt-get install kde-l10n-zhcn
ok解决!



### 解决 Ubuntu 中 ROS 使用 `source` 命令时遇到的问题 #### 1. `source` 单个工作空间的 setup 文件 当在多个工作空间之间切换或者需要配置特定的工作空间时,可以通过 `source` 工作空间中的 `setup.bash` 来设置环境变量。这使得当前终端会话能够识别并使用该工作空间内的包和工具。 ```bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 此操作仅影响当前终端窗口,在新打开的终端中仍需重新执行上述命令[^1]。 #### 2. 将 `source` 添加到 `.bashrc` 文件 为了防止每次启动新的终端都需要手动运行 `source` 命令,可以在用户的主目录下的隐藏文件`.bashrc`中加入相应的 `source` 行。这样每当开启一个新的 Bash 终端实例时都会自动加载指定路径下工作空间的环境配置。 编辑 `.bashrc` 文件: ```bash nano ~/.bashrc ``` 在文件末尾追加一行或多行用于指向所需工作空间的 `setup.bash` 路径: ```bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 保存更改后使修改生效: ```bash source ~/.bashrc ``` 然而有时即使已经正确设置了 `.bashrc` 文件,仍然可能出现无法正常使用的情况。可能的原因包括但不限于其他脚本覆盖了这些设置或是存在冲突的环境变量定义。 #### 3. 处理 `.bashrc` 设置失效情况 如果发现尽管已经在 `.bashrc` 中加入了正确的 `source` 指令却不起作用,则可以尝试以下方法排查问题: - 确认是否有重复或相互抵消的 `source` 或者环境变量声明; - 查看是否存在语法错误或其他异常信息阻止了整个 `.bashrc` 的正常解析; - 可能还需要考虑不同版本间兼容性带来的潜在差异; 对于某些特殊情况,比如多套 ROS 安装共存的情况下,建议采用虚拟环境或者其他隔离机制来管理各自的依赖关系与环境配置。 #### 4. 验证 ROS 是否安装成功以及相关命令可用性 确保 ROS 正确安装并且基本命令如 `roscore` 是可访问的状态非常重要。如果遇到类似 “Command 'roscore' not found”的报错提示,应该依照指示安装缺失组件,例如通过下面这条指令安装 Python 版本的相关模块: ```bash sudo apt install python3-roslaunch ``` 完成之后再次测试核心服务能否顺利启动以确认一切正常运作[^2]。
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