43、空中交通管制中的协同到达管理

空中交通管制中的协同到达管理

1. 协同到达管理概述

在很长一段时间内，空中交通管制的控制权仍将掌握在人类管制员手中，因此管制员也必须处于控制地位。一种更现实的情景可能是，自动化支持系统在正常条件下预先选择一个有利的候选序列，但允许人类管制员进行干预，对该序列施加约束，甚至在必要时完全忽略该提议。

序列的实际实施在很大程度上是管制员的手动任务。管制员就飞机的到达路线、飞行剖面和速度向机组人员发出指令和许可。驾驶舱机组人员确认许可并配置飞机以遵循指示的飞行路径。目前，空中交通管制与驾驶舱机组人员之间的几乎所有通信仍然通过语音无线电进行。未来，这种口头通信可能会越来越多地被数据链连接所取代。一旦一个序列被实施，它就会成为后续规划周期的重要输入。

2. 协同序列规划的CPN模型

为了分析上述协同序列规划过程的行为，开发了CPN Tools模型。整个模型由16页组成，分为5个分层。所有16页从名为SeqPlanning的顶级页面开始形成一个树结构，其结构概述如图3所示。

graph LR
    SeqPlanning --> SeqGeneration
    SeqPlanning --> SeqEvaluation
    SeqPlanning --> SeqSelection
    SeqPlanning --> ProgressionGraph
    SeqPlanning --> ArrivalEstimateVariation
    SeqGeneration --> RateETA
    SeqGeneration --