36、MC - SOG:基于符号观察图的LTL模型检查器

MC - SOG:基于符号观察图的LTL模型检查器

1. LTL\X模型检查与SOG

在观察图上检查给定的LTL\X属性和在原始标记转换系统上检查该属性的等价性,是通过最大路径的保留来保证的。这对应于CFFD语义,它恰好是保留无Next时间线性时态逻辑的最弱等价关系。因此,符号观察图保留了经典Manna - Pnueli线性时间逻辑(LTL)中去掉“Next运算符”后的公式的有效性(由于对直接后继的抽象)。

主要结论为:在Kripke结构上检查LTL\X公式可以简化为在相应的SOG上进行检查。下面是核心定理:
- 定理1 :设G是基于原子命题集AP的ESOG,对应于扩展的KS T。设ϕ是AP上的LTL\X公式。则有:T |= ϕ ⇔ G |= ϕ。该定理的证明直接基于命题1(确保最大路径的保留)和定义8。

为了证明这个定理,给出了关于Kripke结构T和SOG G路径对应关系的四个引理和一个命题:
- 引理1 :设π = s1 → s2 → · · · → sn是T的路径,a1是G的一个聚合,使得s1 ∈ a1。那么,存在G的路径a1 →′ a2 →′ · · · →′ am和严格递增的整数序列i1 = 1 < i2 < · · · < im + 1 = n + 1,满足{sik, sik + 1, · · · , sik + 1 - 1} ⊆ ak,对于所有1 ≤ k ≤ m。证明采用对π的长度进行归纳的方法。
- 引理2 :设π = a1 →′ a2 →′ · · · →′ an是G的路径。那么,存在T的路径e1 →

混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码和Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模与仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动与控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究与仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程或自动化相关课程的实践环节;④与其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数或替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码与示例文件以便深入学习与调试。
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