51、三角剖分的最优性与整数规划公式化

三角剖分的最优性与整数规划公式化

1. 三角剖分的整数规划公式

三角剖分的整数规划公式主要有以下三种:
- 公式 0:d - 单纯形的稳定集问题
在 d - 单纯形的交集图 (G(V, E)) 中,(V) 对应 d - 单纯形的集合。当两个对应的 d - 单纯形相交时,在两个节点之间定义一条弧。三角剖分中没有相交的单纯形对,因此对应一个稳定集,并且是最大的。Imai 基于此给出了在一般维度上枚举三角剖分的算法。但并非所有高维多面体都能三角剖分,为确保稳定集成为三角剖分,需满足 d - 单纯形 (i) 的体积 (v_i) 之和等于凸包的体积 (V)。其优化模型如下:
[
\begin{align }
\minimize &\sum_{i} c_ix_i \
\text{s.t.} &\quad x_i \in {0, 1} \
& \quad x_i + x_j \leq 1 \quad (\text{对于 } i, j \text{ 使得 d - 单纯形 } i \text{ 和 d - 单纯形 } j \text{ 相交}) \
& \quad \sum_{i} v_ix_i = V
\end{align
}
]
- 公式 1:i - 单纯形((i \leq d))的稳定集问题
在二维情况下,Kyoda 等人将最小权重三角剖分(MWT)问题表述为边(1 - 单纯形)交集图上的稳定集问题。其优化模型为:
[
\begin{align }

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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