25、芒果成熟度识别与频谱干扰研究

芒果成熟度识别与频谱干扰研究

1. 芒果成熟度识别系统

1.1 系统原理

芒果成熟度识别系统基于计算机视觉技术，运用Python编程语言和OpenCV库实现。通过树莓派相机从不同角度采集芒果的BGR类型图像，对图像进行处理，以检测芒果的绿色和黄色，从而判断其成熟度，该方法能达到100%的绝对准确率。

1.2 检测流程

在检测界面有一个特定的电机用于驱动。当检测到芒果未成熟时，RPi3设备会与西门子S7 - 1200 PLC通信，激活电机，电机通过机械齿轮系统带动桨叶，将未成熟的芒果推向指定的绿色芒果储存箱。相反，如果芒果成熟，它将直接落入成熟芒果储存处，无需激活机械系统。

1.3 信息传输

西门子PLC s7 - 1200和RPi3设备之间使用Profinet工业通信协议进行信息传输，延迟极低，仅为毫秒级。

2. 频谱干扰研究

2.1 研究背景

无线局域网（WLAN）因Wi - Fi设备的便捷部署而广受欢迎，但存在安全漏洞，如干扰攻击。本研究聚焦于通过软件定义无线电（SDR）系统，分析和实验在Wi - Fi网络中特定信道和频率上产生噪声信号的过程。

2.2 技术研究目的

在2.4 GHz ISM频段内，不同标准采用不同机制避免干扰。研究中使用的无线电技术结合了硬件和软件，通过模拟SDR系统创建HackRF One原型。HackRF One可发送和接收无线电信号，但为半双工设备，即不能同时进行收发操作。

2.2.1 SDR设备比较