71、基于CNN的3D图像中血管管腔量化方法

基于CNN的3D图像中血管管腔量化方法

1. 引言

心血管疾病在全球范围内造成了巨大的健康和经济负担,其主要类型源于器官和组织的血液供应受阻。相关临床实践依赖多种成像方式的血管造影和静脉造影来获取人体血管信息。可靠地量化和可视化血管结构对于诊断辅助、治疗、手术规划与执行、病理量化以及不同领域的临床结果评估都非常重要。

三维成像技术是获取血管定量信息的主要手段,常见的成像方式包括磁共振血管造影(MRA)和计算机断层血管造影(CTA),它们可以是对比增强(CE)或非增强的。然而,人体血管结构复杂,图像存在空间分辨率有限、噪声和伪影等问题,这使得放射科医生在三维图像中量化血管变得极具挑战性。手动标记血管不仅繁琐、耗时,还容易出错。因此,迫切需要开发一种自动化技术,以实现对血管的快速、准确和客观评估。

目前,在三维图像中对血管结构进行分割和量化主要有两种方法:
- 直接体积管腔分割
- 沿近似中心线的二维横截面表征

本文重点关注第二种方法,即使用卷积神经网络(CNN)从图像横截面估计管腔参数。

2. 方法与材料

为了研究该问题,首先假设血管横截面是一个半径沿中心线变化的圆。在三维空间中任意点 $(\xi, \eta, \zeta)$ 处,管腔横截面的无噪声模拟图像 $F(x, y)$ 是成像系统有效脉冲响应 $h(x, y)$ 与表示管腔及其背景的函数 $f(x, y)$ 的卷积:
[F(x, y) = \int_{-\infty}^{\infty} \int_{-\infty}^{\infty} f(u, v)h(x - u, y - v)dvdu]
其中,$(x, y)$ 是横截面

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法
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