65、3D B样条函数并行积分与静息态脑功能连接分析

3D B样条函数并行积分与静息态脑功能连接分析

3D B样条函数并行积分

在实际实现中,通过构建三个不同的循环组和多个缓冲区,使得和因子分解相关的计算成本降低到了 $O(p^7)$。

积分并发模型

对于两种算法,采用了相同的方法。引入了四种基本的计算任务:
1. 计算任务,用于评估元素 $E_α$ 在求积点坐标处的一维基函数。
2. 计算任务,用于评估元素 $E_α$ 在求积点坐标处的三维基函数。
3. 计算任务,用于评估元素 $E_α$ 在求积点处两个基函数(来自测试空间和试验空间)乘积的值。
4. 计算任务,用于评估元素 $E_α$ 上两个基函数(来自测试空间和试验空间)标量积的积分值。

接着定义了任务字母表 $\Sigma$ 和它们之间的依赖关系集合 $D$。同时将该方法应用于和因子分解算法,以从迹理论方法中获得最优调度和理论验证。随后进行了一系列数值实验来测量并行性能。

所有在福阿塔范式(Foata Normal Form)各层中提到的任务都旨在在同质架构上执行。特定福阿塔类中的所有任务应该花费几乎相同的时间,并且可以作为一个公共包进行有效调度。这种方法对于大型集群(如每个计算节点配备多个 GPU 的现代超级计算机)的实际实现非常有用。

结果
算法 串行时间($t_{serial}$) OpenMP 时间($t_{OpenMP}$) GPU 时间($t_{GPU}$)
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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