11 03 26 开会

今天的主题是开会,早上是项目组,下午是软件部,整天下来都在开会,自己的事情基本没有干!在会上自己的表现仍然后安静。结果晚上弄到了很晚,但事情仍然没解决。明天只能求助于XJC了。唉,为何就这么件小事都做不好呢?

HF回家了,难得可以那么自在。

明天ZWJ家入伙,没时间去。只能下次补回了。

 

 

读在今天:苏菲呢?

想在今天:如何才能做到只靠自己就能将一个难题解决?慢慢觉得,自己的路越走越窄了,没有安全感,也没有了追求!

#coding=utf-8 import re from datetime import datetime, timedelta from dateutil.parser import parse import jieba.posseg as psg UTIL_CN_NUM = { '零': 0, '一': 1, '二': 2, '两': 2, '三': 3, '四': 4, '五': 5, '六': 6, '七': 7, '八': 8, '九': 9, '0': 0, '1': 1, '2': 2, '3': 3, '4': 4, '5': 5, '6': 6, '7': 7, '8': 8, '9': 9 } UTIL_CN_UNIT = {'十': 10, '百': 100, '千': 1000, '万': 10000} def cn2dig(src): if src == "": return None m = re.match("\d+", src) if m: return int(m.group(0)) rsl = 0 unit = 1 for item in src[::-1]: if item in UTIL_CN_UNIT.keys(): unit = UTIL_CN_UNIT[item] elif item in UTIL_CN_NUM.keys(): num = UTIL_CN_NUM[item] rsl += num * unit else: return None if rsl < unit: rsl += unit return rsl def year2dig(year): res = '' for item in year: if item in UTIL_CN_NUM.keys(): res = res + str(UTIL_CN_NUM[item]) else: res = res + item m = re.match("\d+", res) if m: if len(m.group(0)) == 2: return int(datetime.today().year / 100) * 100 + int(m.group(0)) else: return int(m.group(0)) else: return None def parse_datetime(msg): if msg is None or len(msg) == 0: return None try: dt = parse(msg, fuzzy=True) return dt.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') except Exception as e: # 修改后的正则表达式(合并时间段和小时) temp = r"([0-9零一二两三四五六七八九十]+年)?([0-9一二两三四五六七八九十]+月)?([0-9一二两三四五六七八九十]+[号日])?([上中下午晚早]+[0-9零一二两三四五六七八九十百]*[点:\.时])?([0-9零一二两三四五六七八九十百]+[点:\.时])?([0-9零一二两三四五六七八九十百]+分?)?([0-9零一二两三四五六七八九十百]+秒)?" m = re.match(r"([0-9 零一二两三四五六七八九十]+年)?([0-9 一二两三四五六七八九十]+月)?([0-9 一二两三四五六七八九十]+[号日])?([上中下午晚早]+)?([0-9 零一二两三四五六七八九十百]+[点:\.时])?([0-9 零一二两三四五六七八九十百]+分?)?([0-9 零一二两三四五六七八九十百]+秒)?", msg) if m.group(0) is not None: res = { "year": m.group(1), "month": m.group(2), "day": m.group(3), "hour": m.group(5) if m.group(5) is not None else '00', "minute": m.group(6) if m.group(6) is not None else '00', "second": m.group(7) if m.group(7) is not None else '00' } params = {} for name in res: if res[name] is not None and len(res[name]) != 0: tmp = None if name == 'year': tmp = year2dig(res[name][:-1]) else: tmp = cn2dig(res[name][:-1]) if tmp is not None: params[name] = int(tmp) target_date = datetime.today().replace(**params) is_pm = m.group(4) if is_pm is not None: if is_pm == u'下午' or is_pm == u'晚上' or is_pm == '中午': hour = target_date.time().hour if hour < 12: target_date = target_date.replace(hour=hour + 12) return target_date.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') else: return None def check_time_valid(word): m = re.match("\d+$", word) if m: if len(word) <= 6: return None word1 = re.sub('[号|日]\d+$', '日', word) if word1 != word: return check_time_valid(word1) else: return word1 def time_extract(text): time_res = [] word = '' keyDate = {'今天': 0, '明天': 1, '后天': 2} for k, v in psg.cut(text): if k in keyDate: if word != '': time_res.append(word) word = (datetime.today() + timedelta(days=keyDate.get(k, 0))).strftime('%Y{y}%m{m}%d{d}').format(y='年', m='月', d='日') elif word != '': if v in ['m', 't']: word = word + k else: time_res.append(word) word = '' elif v in ['m', 't']: word = k if word != '': time_res.append(word) result = list(filter(lambda x: x is not None, [check_time_valid(w) for w in time_res])) final_res = [parse_datetime(w) for w in result] return [x for x in final_res if x is not None] if __name__ == '__main__': text1 = '我要住到明天中午3点' print(text1,time_extract(text1), sep=':') text2 = '预定28号的房间' print(text2,time_extract(text2), sep=':') text3 = '我要从26号下午4点住到11月2号' print(text3,time_extract(text3), sep=':') 健全代码
09-26
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值