11 02 26 事情一罗筐

作者在文中提到了处理软件Bug、兑换购物券的经历,并感慨于连续几周未能休息。此外,还分享了观看球赛的感受。尽管文中包含了一些生活琐事,但主要还是围绕着技术工作中的挑战。

181真的很多小Bug,代码很不稳妥。今天又弄了一天的反馈。晚上去换购物券,很周折,还好,最后还是成功换到了。

要连续三周没得和HF过周末了。晚上看了场球,还不错。

 

读在今天:?

想在今天:坚持吧。

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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