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给泰山派开发板配一块5.5寸的液晶屏，分辨率1080p，接口mipi 5lane。泰山派开发板上有lcd mipi接口，不过与要使用的5.5寸lcd的接口不兼容，所以硬件部分需要设计一块转接板，代码部分需要添加液晶的初始化指令。

基于RK3566 linux sdk调试VI5301。

rockchip linux sdk指定编译配置文件。

会显示发现的USB Camera数量，显示屏会显示第一个摄像头的图像，输入Ctrl+C会显示第二个摄像头的图像，再按下Ctrl+C退出图像预览。名称分别是RGB Camera和IR Camera，路径为/dev/video9和/dev/video11。从日志可以看出发现了两个uvcvideo。摄像头：USB双目摄像头，RGB+IR；主板操作系统：buildroot；执行脚本预览摄像头画面。

修改Size in Mega Bytes的值。

SDK中external/uvc_app/目录提供了将板卡模拟成uvc camera的功能。

如果需要 V4L2 的API操作flash，需要选中V4L2 flash API for LED flash class devices。驱动源文件leds-rgb13h.c在SDK的\kernel\drivers\leds路径下。启动之后/sys/class/leds路径下会出现gpio-flash。然后选择save，再选择exit退出配置界面。编译好之后再烧写boot.img。

基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGB+IR，RGB Sensor为GC2093，IR Sensor为GC2053。MIPI CSI使用split mode，可以同时读取两个Sensor的图像。

rockchip_linux_defconfig为编译时TARGET_KERNEL_CONFIG指定的文件。主板启动之后cd到/rockchip_test/npu2目录执行测试脚本。然后save，再复制.config文件。3、重新编译kernel，然后烧录到主板。用的是PMIC的DC-DC2。确定VDD_NPU所用的电源。cd到kernel目录，执行。1、修改板级配置DTS文件。

linux指定DTS文件编译SDK

基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGB+IR，RGB Sensor为GC2093，IR Sensor为GC2053。MIPI CSI使用split mode，可以同时读取两个Sensor的图像。

sdk默认没选中，需要选择。然后点击save，最新的配置已保存到.config文件中了，需要将.config的内容覆盖编译所用的config文件，我编译所用的config文件为rockchip_linux_defconfig，那么执行cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig。cd 到kernel目录，执行make ARCH=arm64 menuconfig，重新烧写boot.img，然后重启设备。然后重新编译kernel。

RK3566调试蓝牙功能。

RK3566开启wifi自适应。

设备进行EMI静电测试时，LCD显示屏异常之后不能恢复，需要在软件上检测LCD是否处于工作状态，如果没有处于工作状态，则需要重启LCD

RK3566触屏旋转方向

RK3566触屏调试GT911

RK3566调试isp，解决图像颜色偏绿的问题。

RK3566基于linux系统调试EEPROM

全志A63无法调节液晶亮度，主要原因是LCD驱动中没有使能背光调节PWM通道。

RK3566 linux系统硬件复位后无法重启。

RK3566设置以太网MAC地址，解决无法设置双网卡MAC的问题。

RK3566添加led

RK3566调试GC2053，由于硬件的设计错误，导致花了几周的时间才排查出问题。

linux之调试外部以太网PHYPHY Address:0x01;时钟方向：PHY->GMAC；硬件注意事项：C15不能焊接，不然REGOUT无输出。DTS文件的gmac1节点配置：&gmac1 { phy-mode = "rgmii"; clock_in_out = "input"; snps,reset-gpio = <&gpio4 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_.........

RK3566调试VL53L01

修改文件以开启PWM14_M1为例进行说明。在rk3568.dtsi文件中配置时钟及管脚： pwm14: pwm@fe700020 { compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm"; reg = <0x0 0xfe700020 0x0 0x10>; #pwm-cells = <3>; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&pw

以Rockchip linux SDK为例进行说明，参考文档<Rockchip_Introduction_UBoot_rkdevelop_vs_nextdev_CN.pdf>第5.6.1节。RK U-Boot 目前支持的显示接口包括：RGB、LVDS、EDP、MIPI 和 HDMI，未来还会加入 CVBS、DP等。U-Boot 显示的 logo 图片来自 kernel 根目录下的 logo.bmp 和 logo_kernel.bmp，它们被打包在resource.img 里。对图片的要

主板电路将RK817的TS管脚连接到外部电源的EN端，想实现开机时由TS管脚置高控制外部电源开启，关机时由TS管脚置低控制外部电源关闭。查看Rockchip RK817 Datasheet文档可知，需要操作PMIC_GPIO_INT_CONFIG寄存器中的bit[4:2]来实现。将TS开机时置高TS管脚的方法：可通过两种方式实现，一是修改uboot代码，二是修改内核。修改u-bootu-boot/drivers/power/pmic/rk8xx.c文件中rk817_init_

SDK中加入驱动文件在kernel/driver/input/touchscreen下加入cst3xx的驱动文件夹，修改目前下的Makefile文件和Kconfig文件。文件夹下的Makefile内容如下：obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_HYN_CST3XX) += hyn_cst3xx.oMakefile文件加入：obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_HYN_CST3XX) += hyn_cst3xx/Kconfig文件加入：config T

主板上使用GPIO1_PD6作为LCD背光亮度调节引脚。查看rk3568-pinctrl.dtsi文件中pwm9相关的信息，得知GPIO1_PD6为pwm9m1_pins;pwm9 { /omit-if-no-ref/ pwm9m0_pins: pwm9m0-pins { rockchip,pins = /* pwm9_m0 */ <3 RK_PB2 5 &pcfg_...

基于RK3566核心板设计了一块主板，运行 linux系统，外部RTC芯片使用HYM8563，挂在CPU i2c3总线上，管脚为SDA:GPIO1_A0、SCL:GPIO1_A1，电路连接如下：DTS文件中增加i2c3节点的配置&i2c3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>; clock-frequency = <400000>;

设计了一块嵌入式电路板，运行linux系统，主控CPU为px30，需要适配一块显示驱动IC为ILI9881D的5.0寸液晶屏，分辨率为720*1280。液晶驱动电路如下：MIPI通道为4lane，pwm调光驱动为负极性（占空比最小亮度最高）。液晶屏厂家提供了一份初始化代码文件和一份时序参数文件;参照Rockchip官方参考文档:Rockchip_DRM_Panel_Porting_Guide_V1.3_20171209.pdf-Linux文档类资源-优快云下载第二章MIPI-DSI

设计了一块嵌入式电路板，运行linux系统，主控CPU为px30，需要适配一块触摸驱动IC为GT917S的5.0寸触摸屏。SDK中原本适配的驱动IC为gsl680，.config配置如下：取消gslX680 touchpad driver for 9tripod linux，选中Goodix gt9xx support for rockchip platform;进入到px30_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目录下，打...