Linux基础指令

本文介绍了Linux基础指令的使用方法,包括命令格式、虚拟终端切换、用户切换、目录切换等基本操作,以及ls、cd等常用命令的选项说明。

Linux基础指令

越来越感觉到Linux的易用与强大,现重新整理了学习Linux的时候的知识点,并逐步的学习Linux运维相关的知识

Linux的基础指令

Linux中最有魅力的莫过于shell bash等的使用,易操作的界面,强大的功能 优美的命令格式,其中一些基础的指令还是很好学与简单的,首先先学习一些使用中的例如打印,翻页等基础命令

Linux基础指令

  Linux命令格式:

  • 命令 选项 参数
    • 选项
      • 短选项 -
      • 长选项 –
    • 参数 命令的作用对象

Linux虚拟终端:

* Linux可以虚拟多个终端,可以有6个虚拟终端用来切换
* 快捷键 ctrl+alt+F1~F6 F7 为图形界面

Linux 切换用户

* su switch user 
```
su [选项 -l] 用户名
```
* exit 退回
```
exit
```
* 设置密码 passwd

ls list 列表

选项

  • -d 显示目录自身属性
  • -i node inode 显示自身节点号
  • -r 逆序显示文件
  • -R 递归显示文件(特别消耗资源)
  • -l 长格式显示
  • -h human readable 以人类可读的方式转换单位
  • -a 显示隐藏文件
  • -A 显示除隐藏文件外的所有文件

cd change directory 切换目录

选项

  • cd 不加任何参数 回到用户家目录
  • cd ~USERNAME 到对应用户的家目录中
  • cd - 切换上一个目录

Linux命令类型

  • 内置命令(shell 内置):内部命令是由系统内建的
  • 外部命令:外部命令不是系统内部内建的,在文件系统的某个路径下有一个与命令名称相应的可执行文件

type:显示指定属于哪种类型

date 时间管理

date + 格式化
  • clock 查看时钟
  • 查看硬件时钟 hwclock
  • hwclock -w 将系统时间和硬件时间同步
  • hwclock -s 读取硬件时间同步到系统

date 时间格式化

  • date +格式化标识
  • *

获得命令帮助

  • 内部命令
    help COMMAND
  • 外部命令
    COMMAND –help

查看命令手册 manual

man COMMAND

命令手册:manual
man COMMAND

whatis COMMAND

分章节:
1:用户命令(/bin, /usr/bin, /usr/local/bin)
2:系统调用
3:库用户
4:特殊文件(设备文件)
5:文件格式(配置文件的语法)
6:游戏
7:杂项(Miscellaneous)
8: 管理命令(/sbin, /usr/sbin, /usr/local/sbin)

<>:必选
[]:可选
...:可以出现多次
|:多选一
{}:分组
  • 翻屏:

    • 向后翻一屏:SPACE
    • 向前翻一屏:b
    • 向后翻一行:ENTER
    • 向前翻一行:k
  • 查找

查找:
/KEYWORD: 向后
n: 下一个
N:前一个 

?KEYWORD:向前
n: 下一个
N:前一个 

q: 退出

在线文档

在线文档:
info COMMAND
其它帮助文档:/usr/share/doc
  • \n 换行符
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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