<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[private_Jack的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; private_Jack]]></copyright><item><title><![CDATA[华子 2024.10.6 机试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/143603191</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/143603191</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Thu, 07 Nov 2024 18:04:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[领取金币的数量与该公司新设计的虚拟世界的日历相关，该日历一年有n个月，第i个月有di天，每一年都一样。网络上没有重传媒体包，即:同一个发送源发送的媒体包,序列号不会更复且字列号每次加1(不考虑回绕问题，65535是发送源发送的最后一个媒体包序列号);当前有这样一个需求:给定收到的媒体包序列号列表，计算发送该媒体包的最少发送源个数。接下来n行，每行以a:(b)这样的格式开头，a表示底座的编号(0<=a<=n-1),b表示与该底座相连接的底座数接下来b个数，表示与该底座相连的底座编号。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[25秋招 TCL(一)--测评]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/140584905</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/140584905</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Sun, 21 Jul 2024 11:14:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[作为第一篇秋招笔记，记录秋招的点滴。我的目标是：总结经验，拿下好offer！TCL刚投的简历，就收到了测评，要在一天之内完成，估计是系统自动回复之类的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[不用额外硬件，通过nomechine远程桌面控制ubuntu]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/135860502</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/135860502</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Fri, 26 Jan 2024 10:50:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[项目开发过程中，需要部署算法到jetson里面，但是又没有多显示器，或者额外显示器占地方，总之就是各有各的理由。！我之前就是这么搞的，后来换工作地方了。重新买了一个HDMI欺骗器，买回来才发现 jetson orin nano 是DP接口，蠢死了。遂研究软件方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于深度学习的特征提取系列（三）：Transformer Guided Geometry Model for Flow-Based Unsupervised Visual Odometry 论文]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/132980821</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/132980821</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2023 21:13:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[将transformer机制融入到VO，获得更好的性能。是一种直接法和无监督学习的结合。主要机制是两个：TAPE 和 F2FPE。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于深度学习的特征提取系列（二）：SuperPoint 论文]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/132730345</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/132730345</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Thu, 14 Sep 2023 21:56:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[大致说，为了实现一个有意义的自监督框架，需要很多pseudo-ground truth兴趣点。用一个合成的数据集–Synthetic Shapes，训练出来的检测器叫MagicPoint，用该检测器生成pseudo-ground truth兴趣点。尽管MagicPoint很好，但是存在域适应困难。为了解决这个问题，提出一个多尺度、多变化技巧–Homographic Adaptation。Homographic Adaptation旨在实现兴趣点检测器的自监督训练。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于深度学习的特征提取系列（一）：GCNv2 论文翻译]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/132686058</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/132686058</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Wed, 06 Sep 2023 21:51:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文提出一种基于深度学习的网络GCNv2，用于关键点和描述子的生成。GCNv2是建立在我们之前的方法GCN上的。GCN是一个为3D射影几何进行训练的网络。GCNv2采用二进制描述子向量作为ORB特征，可以方便地在ORB- slam2等系统中替换ORB。与仅能在桌面硬件上运行的GCN相比，GCNv2显著提高了计算效率。展示了使用GCNv2功能的ORB-SLAM2的修改版本如何在嵌入式低功耗平台Jetson TX2上运行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[D435相机+pixhwak飞控IMU校准（内参与外参）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/131122949</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/131122949</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Fri, 09 Jun 2023 11:52:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近复刻浙大开源项目，中间遇到很多问题，一个一个解决。按照视频教学的方法，基本里程计不容易飘，但还是想做一下网上流传久远的kalibr标定。主要是查阅资料的时候发现，外参矩阵越精确，VINS效果越好，那么开搞！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数字图传VS模拟图传 图传技术知识 2023.8.11更新]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128894131</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128894131</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Sun, 05 Feb 2023 23:35:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[图传知识整理，涉及数字图传和模拟图传，以及一些相关知识。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PX4 gazebo使用其他飞机模型和地图模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128619319</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128619319</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Tue, 10 Jan 2023 10:32:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[PX4 gazebo使用其他飞机模型和地图模型]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路 2023.5.19更新]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128466062</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128466062</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Wed, 28 Dec 2022 15:30:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[我用最新版PX4固件，offboard模式飞机无法起飞，经过一番尝试，最后顺利解决。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[yolov5--完全炼丹指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128345434</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128345434</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Tue, 27 Dec 2022 22:45:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在做yolov5识别手势的项目，爬了很多坑，也排除了不少bug，记录一下。参考前人的经验，遇到写得好的文章我会推荐。我主要讲一下这些bug，若有不足之处，欢迎评论指出。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PX4 gazebo仿真 2023.4.13更新]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128385994</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/128385994</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Thu, 22 Dec 2022 00:02:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[PX4配置gazebo仿真环境]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[cuda，cudnn，pytorch安装指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/127707871</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/127707871</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Sat, 05 Nov 2022 20:02:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[个人安装cuda和pytorch环境记录，方法简单，欢迎尝试。


从这两幅图，很明显看到，我的cuda是支持到11.6的。客观来说，NVIDIA-SMI 是511.81，查对应表，也是只能支持到这个版本的cuda。
但是参考文章，利用这条命令conda install cuda -c nvidia，总是下载cuda11.8，导致版本不]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[双系统爬坑指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/127680679</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/127680679</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Fri, 04 Nov 2022 00:48:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[windows10+Ubuntu双系统爬坑日记，含大量填坑内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[docker爬坑指南 && ubuntu入门]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/127221060</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/127221060</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Sun, 30 Oct 2022 17:40:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[在学习黑马程序员的docker课程中遇到的一些小问题，记录下来。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[github新建项目全流程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/115331283</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/115331283</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Sun, 16 May 2021 22:46:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[GitHub
1、新建项目（其实是存储库）

2、填信息

3、

4、没有 git 的下载一个，有的直接运行
5、出现下面的“git bash here”和“git gui here”证明拥有git
新建一个文件夹，然后按图片要求选择

6、找到项目链接

7、输入命令 git clone 链接

8、进入刚创建的文件

cd 路径

9、输入命令 git add .(注意add后有空格再到点)

10、输入命令 git commit -m “此处输入你的项目的描述或简介”

可能会出现这个bug，解决方]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[re正则表达式小结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/113759402</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/private_Jack/article/details/113759402</guid><author>private_Jack</author><pubDate>Mon, 08 Feb 2021 17:51:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[re正则表达式
20．如何写一个正则表达式，匹配每 3 位就有一个逗号的数字？它必须匹配以下数字：
 ‘42’
 ‘1,234’
 ‘6,368,745’
但不会匹配：
 ‘12,34,567’ （逗号之间只有两位数字）
 ‘1234’ （缺少逗号）
栗子：
import re
import requests

text = str(input('请输入测试栗子:'))

regex = re.compile(r'^\d{1,3}(,\d{3})*$')
res = regex.search(te]]></description><category></category></item></channel></rss>