最大似然估计（MLP）/最大后验估计（MAP）

printeger

于 2020-09-09 19:48:42 发布

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分类专栏： SLAM

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本文深入探讨了概率与似然的概念区别，解释了在给定模型下实验结果出现的概率（概率），以及在已知实验结果情况下确定模型的概率（似然）。并通过最大似然估计（MLP）和最大后验估计（MAP）进一步阐述了这些概念的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

似然 / 概率

概率：在一确定模型y下，实验结果X=x的概率，P(X=x)；
似然：已知实验结果是x的情况下，确定实验模型Y=y的概率。P(y|x)

最大似然估计（MLP）/最大后验估计（MAP）

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