prinTao的博客

使用airsim 1.8.1编译完成，进过block项目在cpp测试后，开始踩坑使用python。使用或者pip安装airsim。或者此时，windows电脑的环境信息。

如果Enabled为 true，则使用在字符串格式%Y-%m-%d %H:%M:%SOriginGeopoint中指定的日期部分中指定的经度、纬度和海拔高度来计算太阳位置，例如。这可以使用 来指定，例如，值 100 表示模拟时钟每 1 秒，太阳的位置就会提前 100 秒，因此太阳在天空中的移动速度会更快。我们通常设置为较高的值，例如 100，以避免图像捕获中出现伪影。数据存储在每个记录会话的带有时间戳的子文件夹中的Documents\AirSim文件夹（或使用 指定的文件夹）中，作为制表符分隔的文件。

详细解读源代码