prinTao的博客

iPhone的惯性导航，基于步态。惯性导航项目相关代码：https://github.com/topics/inertial-navigation-systemsuseracceleration苹果官方文档：https://developer.apple.com/documentation/coremotion/cmdevicemotion/1616149-useracceleration手机导航https://ieeexplore.ieee.org/document/6139701。

资源官方文档 https://developer.apple.com/search/?SensorKit 使应用程序能够访问选定的原始数据或系统从传感器处理的指标。