prinTao的博客

使用airsim 1.8.1编译完成，进过block项目在cpp测试后，开始踩坑使用python。使用或者pip安装airsim。或者此时，windows电脑的环境信息。

如果Enabled为 true，则使用在字符串格式%Y-%m-%d %H:%M:%SOriginGeopoint中指定的日期部分中指定的经度、纬度和海拔高度来计算太阳位置，例如。这可以使用 来指定，例如，值 100 表示模拟时钟每 1 秒，太阳的位置就会提前 100 秒，因此太阳在天空中的移动速度会更快。我们通常设置为较高的值，例如 100，以避免图像捕获中出现伪影。数据存储在每个记录会话的带有时间戳的子文件夹中的Documents\AirSim文件夹（或使用 指定的文件夹）中，作为制表符分隔的文件。

详细解读源代码

资源官方文档 https://developer.apple.com/search/?SensorKit 使应用程序能够访问选定的原始数据或系统从传感器处理的指标。

鸽了很久的小物体目标检测代码https://github.com/LT1st/SmallObstacleDetection/tree/main/code#readmePytorch: Small ObstacleTODO Modify for 4 channel inputTrainingFollow below steps below to train your model:Input arguments: (see full input arguments via python t

禁止转载自动驾驶的机非人障碍物识别方面已经有很多工作了，相关数据集、方法也非常完善。但是，关注道路普通障碍物的方法仍然很少。笔者将从多个角度，分多系列文章来描述目前效果较好的方法。希望各位看官关注我已获得长期更新。资源官网：https://www.6d-vision.com/current-research/lostandfounddataset百度网盘：工具包：https://github.com/mcordts/cityscapesScripts工具包替换labels.py即可介绍本数据