linux practical command line

本文详细介绍了在命令行环境下进行字符串操作的方法,包括使用insideshell的${string/substring/replacement}

http://www.youkuaiyun.com/article/2012-11-15/2811906-practical-command-line-tools

字符串操作:替换 inside shell ${string/substring/replacement}

http://www.cnblogs.com/chengmo/archive/2010/10/02/1841355.html


find -name '要查找的文件名' | xargs perl -pi -e 's|被替换的字符串|替换后的字符串|g'下面这个例子就是将当前目录及所有子目录下的所有pom.xml文件中的

find -name 'pom.xml' | xargs perl -pi -e 's|http://repo1.maven.org/maven2|http://localhost:8081/nexus/content/groups/public|g'


sed -i "s/oldString/newString/g"  `grep oldString -rl /path`

对多个文件的处理可能不支持,需要用 xargs, 搞定。
变种如下:
grep 
oldString -rl /path | xargs sed -i "s/oldString/newString/g" 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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