Symbian开发——程序在后台运行时捕获按键

本文介绍了一种在Symbian系统中使后台运行的应用程序能够捕获按键事件的方法。通过注册按键事件并适当处理AppUi的HandleKeyEventL函数,即使应用不在前台也能响应按键输入。

 文章出处:http://symbianblog.com/index.php/2007/09/22/如何使后台运行的程序获取按键事件/ 

 

基本思路:

首先程序运行时注册按键事件,然后将程序转入后台运行,当按键事件发生后在AppUi的HandleKeyEventL中处理。

相关代码如下:

void CClockSSAppUi::SetCaptureKey()
 {
    // If there is another handle, we have to cancel it first.
    CancelCaptureKey();
    // This will capture scan code of the keypress.
    iHandleCaptureKey = CCoeEnv::Static()-> RootWin().CaptureKeyUpAndDowns(
      KOkKeyScanCode, EModifierShift, EModifierShift PRIORITYCAPTUREKEY);
       
    //// WARNING: We need to capture the normal code of keypress otherwise
    // the key event will be sent to another application.
    iHandleCaptureKey2 = CCoeEnv::Static()-> RootWin().CaptureKey(
      KOkKeyCode, EModifierShift, EModifierShift PRIORITYCAPTUREKEY);
 }

TKeyResponse CClockSSAppUi::HandleKeyEventL(const TKeyEvent& aKeyEvent,TEventCode aType)
 {
 if ((KOkKeyScanCode == (TUint) aKeyEvent.iScanCode) && (EEventKeyDown == aType)
          && ((aKeyEvent.iModifiers & EModifierShift) == EModifierShift) )
          {
          CAknGlobalNote* globalNote = CAknGlobalNote::NewLC();
          globalNote->ShowNoteL(EAknGlobalInformationNote, _L(”Captured KEY!”));
          CleanupStack::PopAndDestroy();
          }
 }

 需要注意的是:如果你的是多view程序,并且调用了AppUi::AddToStackL接收按键事件,那么在这些控件OfferKeyEventL的处理中对于不相关的键事件一定要返回EKeyWasNotConsumed,好让AppUi最后能处理。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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