佳节,

作者回忆起小时候中秋时节,邻里间一起制作月饼的温馨场景。从准备材料到月饼出炉,每一个步骤都充满欢声笑语。随着时间推移,这种传统逐渐被现代工艺所取代,而作者也因工作原因多年未尝到家乡的手工月饼,只能寄希望于春节时能通过饺子找回那份久违的亲情味道。
 

  每逢佳节倍思亲,是的。  

 

  在我的意识里只有两个佳节:

  中秋节&春节。

 

  中秋节圆圆的,

  就像个月饼;

  春节扁扁的,

  就像个饺子。

 

  月饼&饺子-------都有美味的馅。

  中秋&春节-------都有浓浓的情

 

  小时候的月饼是自己家做的,

  要有:配料,和面,包馅儿,上模,下模,上锅炕,出炉 等几个步骤。

  一般会有邻里乡亲十来人一起参与,忙成一团,说说笑笑。

  那是是用地灶、烧柴火,不好控制火候。

  所以,迟到炕糊的月饼是很自然的事。

  好处是,能吃到最新鲜的、热气腾腾的、香喷喷的、酥软可口的月饼。

  每家的口味都不一样,亲戚来了,互相品尝各家的口味。

  后来,可能是为了省事,大家都把自家的原料拿到集市上的月饼加工店,他们用电烤箱。

  再后来,就直接去超市买厂家包装好的月饼。

  再也不会亲朋好友说:“来尝尝我们家的月饼。”,因为口味都一样。

  我再也搞不清楚我吃下的月饼是由谁的巧手加工出来的了。

  如果它是流水线上机械手生产出来的,我还不知道该不该再叫它“月饼”。

  

  特别怀念自家做月饼的年代,特别怀念那时的月饼。

  可是再也吃不到了。

 

  记不清,都少年没在家过中秋节了,多少年没吃过家里的月饼了。

  形色匆匆的我,离家是越来越远了。

  虽然,我每周末都会给家里打个电话。中国移动的信号也不赖。

  还是,觉得那段距离一直存在。及其令人厌。

  

  好吧,

  只能等到春节的时候回家多吃点饺子,

  补偿错过了的月饼。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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