PresleyGo的博客

四元数对游戏开发来说是一个绕不过的知识点。四元数之所以比欧拉角好用，是因为四元数没有万向节死锁，并且可以很方便的对旋转轴增量旋转，计算量较小。简单总结一下：四元数当然由四个部分组成，一般描述为： q = ( x, y, z, w )，其中 x, y, z是复数，具体是：q = { xi,yj,zk, w}四元数用来表示绕着某个轴旋转，q里面的xyz部分表示旋转轴，w表示旋转的角度。复数...

今天过年回家了，不过要准备面试，认真学习下《Shader入门精要》因为里面不单涉及到shader的知识，还有一些渲染的知识，对我来说很有帮助。渲染流水线： 渲染流水线的目的是把场景从3维空间转化到2维空间，并最终在屏幕上显示的过程。之所以称之为流水线，是因为渲染有并行性，每个渲染图元可以并行处理，相互之间没有必然的前后顺序。渲染流水线的过程分为：应用阶段，几何阶段，光栅化阶段。应...