git的使用

用ssh命令生成公钥和私钥

在使用gitlab之前必须要为自己的gitlab账号添加一个公钥。公钥相当于是锁,私钥相当于是钥匙。

  • 执行:ssh-keygen -t rsa -C “注册gitlab账号时所用的邮箱”
  • 查看公钥,执行:cat ~/.ssh/id_rsa.pub
  • 将公钥复制到gitlab中去即可。
admin自己新建仓库
  • mkdir 仓库名
  • cd 仓库名
  • 对仓库进行初始化:git init
    (可以添加一个文件到仓库中去:nano readme.txt)
  • git add readme.txt
  • git commit -m ”my first commit”
    注:此时只是将添加的文件提交至本地仓库中,并不是提交到了远程服务器中
  • git remote add origin git@example.com:project-name.git
    注:因为仓库是新建的,还需要远程添加一下
  • git push -u origin master
    注:此时才是真正将添加的文件推送到了远程服务器的主分支master分支上
开发人员在gitlab中的工作流程
  • 开发人员拷贝admin建立好的仓库到自己本地
    git clone git@example.com:project-name.git
    cd project-name
  • 创建自己的分支
    git checkout -b branch_name
    注:branch_name一般为开发人员姓名+所开发的功能
  • 在自己的分支上写代码,并提交至本地仓库中
    git commit -m ‘’my feature is ready‘’
  • 推送到远程服务器,分支是自己的分支
    git push -u origin branch_name
  • 开发人员去到gitlab上,在commit页面上浏览分支
  • 开发人员创建一个合并请求,admin请求接受自己所写的代码
  • admin审查并决定是否合并开发人员提交的分支到主分支上
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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