arm_day13

   

 

SWI软中断：

PC=0x8  swi_hdl，swi中断号的提取，r0,传递C处理程序，不同的中断号，对应处理程序是不一样的。

 

中断：

PC=0x18  irq_hdl, 中断控制器会将对应中断源的中断处理程序的地址放到VICADDRESS（0-3），在irq_hdl中，只要去读该寄存器中的地址，并执行该函数即可完成对应中断处理程序。

 

中断

 

 

S5pv210启动原理：

 

S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf

开发板通过拨码开关设定从Nand flash启动

u-boot.bin(启动程序\引导程序)，烧写在Nand Flash的0地址

 

1.开发板上电，CPU最先执行IROM中代码，此代码是三星固化好的。（IROM由硬件将其映射在0地址，因此，系统上电，默认到0地址找程序执行）

 

2.IROM判断拨码开关，从哪种设备启动系统，IROM就到Nand Flash的0地址去读启动代码BL1(最大读16KB，但我们只读8KB)，读到CPU的IRAM中的BL1的位置，（由于IRAM是SRAM，物理特性决定，上电即可使用）。

 

3.执行BL1即8K代码（u-boot.bin的前8K代码），最为关键的硬件初始化，初始化CPU内部的SDRAM控制器，使得开发板外接的1G的外接内存即可使用。

 

4.当1GSDRAM内存可以使用后，BL1代码将整个的u-boot.bin从Nand Flash中读到SDRAM中。

 

5.跳转到SDRAM中的代码执行，继续执行u-boot.bin

IRAM      PC=

SDRAM    PC=

6.进入u-boot.bin的shell模式：

tarena#

7.敲空格，进入tarena#

  不敲空格，u-boot.bin会加载操作系统到SDRAM

8.启动操作系统

 

1.为什么u-boot.bin要烧写在Nand flash的0地址

2.IROM为什么就能知道从Nand Flash的0地址去读BL1代码？

IROM不仅规定了启动程序的存放位置，还规定了BL1的格式

在u-boot.bin程序的最开始要有16个字节的头信息：

16个字节，4个字

第一个字：指定IROM读取BL1代码的大小，8K

第二个字：保留0

第三个字：累加和，校验值

第四个字：保留0

IROM在执行时，它从启动设备读了第一个字，得知要多少代码到IRAM中，在读的过程中，动态的计算累加和，最后将计算得到的累加和与第三个字中的校验值相比较，如果相等，说明读正确，执行BL1，如果不等，就不执行。

 

0x000ED38B实际上是u-boot.bin在烧写时有nand write命令完成计算的，计算后，写到第三个字中。

 

shell.bin

u-boot.bin

tarena#nanderase  0  100000

tarena#nandwrite  0x20008000  0 100000

计算了累加和

 

IROM执行，IROM读shell.bin的8K，BL1

1.arm10-boot下的代码添加irq_key2

2.该shell.lds

   =0xd0020000

   start.o

3.Makefile:dram.o  start.o  reset.o(去掉)

4.make

5.shell.bin

 

tarena#tftp  20008000  shell.bin

tarena#nand  erase  0 100000

tarena#nand  write  0x20008000 0 100000

上电：

shell#ledon

 

硬件初始化的代码

SDRAM控制器的初始化

 

ARM

s5pv210

GPIO 通用的输入输出接口 特殊功能寄存器

UART 通用串行异步收发器 特殊功能寄存器

Nand Flash

 

cortex-a8

 跳转指令

 数据处理

数据传送

算术运算

位运算

比较

 加载存储指令

 CPSR/SPSR

 伪指令

 伪操作

 

汇编C混合调用

异常处理

软中断

中断

 

启动程序

shell.bin

u-boot.bin