ros创建package 总结

最新推荐文章于 2024-06-24 16:44:22 发布
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分类专栏： ROS框架
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ppp2006/article/details/46974111
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本文介绍了如何使用roscreate-pkg和catkin_create_pkg创建ROS包，并解释了两种方式下依赖项管理的区别。对于roscreate-pkg创建的包，需要通过roslib.load_manifest调用依赖项；而对于catkin_create_pkg创建的包，则直接通过package.xml文件管理依赖。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3]
生成的是manifest.xml文件。beginner_tutorials/manifest.xml
如果是python文件，需要roslib.load_manifest  调用。

$ rospack profile
$ rospack find beginner_tutorials 
rospack depends1 beginner_tutorials 



如果是catkin_create_pkg，生成package.xml文件，则不需要load_manifest调用。
特点是package.xml文件中的buildtool指定的为catkin。

如果依赖了non-catkin package，则不能使用catkin来创建包。
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