ros 多机部署

遇到一个问题，qbo_arduqbo部署在机器人本体上。语音导航，语音识别和键盘控制模块如果也部署在本体上，存在电脑太卡的问题。

从调试方便的角度，以及商业模式角度考虑，多机网络部署是一件很有意义的事情。

关键点：

1.  多机器网络要互通。   ping ssh

2. 设置hostname。

3. 设置ROS_MASTER_URI为统一的一台主机。这里设置robot-Lenovo机器，上面运行roscore。

有效参考文献：http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/42065293  

ROS 之 network：多台计算机之间网络通信(1)

http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup   

自主定位和路径规划，部署到机器人本体上去。