ros ar

AR_Tag ROS新版本不支持的问题  http://blog.exbot.net/archives/461

设想：

设置一个AR tag（1号)作为飞机的降落标记，识别得到1号tag的(x,y)坐标，先考虑二维情况，飞机跟踪并在一号tag上盘旋。

当出现二号tag时，飞机对准tag1执行降落任务。

 

目前ROS的ar tag识别包有

1.brown-ros-pkg的ar_recog

http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ar_recog

2.CCNY_viosion

http://www.ros.org/wiki/ccny_vision

这两位的问题是都使用旧版本的CvBridge.h，这个文件已经废弃，现在是cv_bridge.h，导致编译不成功。将编译文件中的CvBridge.h改为cv_bridge.h，又会产生其他问题。目前无解。。。

 

3.ar_track_alvar

据说比ARToolKit更先进！

http://www.ros.org/wiki/ar_track_alvar

源代码

https://github.com/sniekum/ar_track_alvar

但ar_track_alvar

Boa编译一下试试，接上摄像头识别怎么样？