ros语音识别功能库安装过程总结

最新推荐文章于 2024-01-28 14:33:58 发布
原创 最新推荐文章于 2024-01-28 14:33:58 发布 · 1.5k 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了一种将中文语音识别功能集成到ROS机器人操作系统的方法。主要内容包括：选择合适的语音识别引擎Pocketsphinx并完成其安装配置；针对中文识别训练语言模型及声学模型；将识别功能集成到ROS环境中。

pocketspinx地址:   https://github.com/mikeferguson/pocketsphinx.git    hydro-devel

rbx1/rbx1_speech  地址：https://github.com/pirobot/rbx1.git  groovy-devel

移植思路：

1.  完成pocketsphinx_continuous命令的安装和测试。apt-get安装方式不靠谱，因此参考教程进行源码方式安装。

2. 使用pocketsphinx自带的语言模型和声学模型只能适用于英文的识别。对于中文就么办法了。需要自己训练语言模型库和声学模型库，因此引申出来后面的工作。

3. 改进声学模型方法。

4. 自己训练声学模型方法。

5.前面几步都做完之后，保证了pocketsphinx_continuous能够单独在命令行中进行中文识别。

6.集成到ros中，进行调用方式的识别。

7.考虑网络方式语音识别。

其他参考：

Building PocketSphinxAndroidDemo (from CMUSphinx project) http://ucla.jamesyxu.com/?p=118


ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别
u013892356的博客
02-24 4831
以在线命令词识别为例： 主要步骤、易产生的错误其解决办法如下： 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs 3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下； 4、
ROS学习笔记-ROS语音识别与语音输出[1]
陈显森的博客
04-26 2679
语音识别功能框图: 代码描述: // 声明Publisher和Subscriber // 订阅唤醒语音识别的信号 ros::Subscriber wakeUpSub = n.subscribe("voiceWakeup", 1000, WakeUp); // 订阅唤醒语音识别的信号 ros::Publisher voiceWordsPub = n.advertise<std_m...
ROS结合科大讯飞的语音识别包
08-27
ROS结合科大讯飞的语音识别包，第一版。使用的是catkin workspace。包括语音识别，语音介绍，语音合成，语音唤醒。可能需要某些库的支持，
ROS语音识别
asm2826的博客
10-05 995
一、语音识别包 1、安装 安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库： $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common //我安装的是indigo版本的 $ sudo apt-g...
ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成
weixin_34221112的博客
08-08 529
代码地址如下：http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述： 本demo是ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成，能够实现文字转语音，语音转文字的功能。 详细： 1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件。 1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 1.2 Pyt...
基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip
09-21
基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程。 环境要求： * ros1，python3.x * 声卡：```sudo apt install libasound2-dev``` * requirement： * ...
ros语音识别实现
weixin_73690807的博客
10-20 1251
打开终端（Ctrl+Alt+T或者手动右键），创建一个文件夹(注意文件夹的名称可以根据自己的喜好而定)初始化工作空间跳转到voice_recognition编译工作空间。
ROS语音交互图像识别包(python脚本)
04-06
2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互，使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别结果)，并对其内容进行语音回复; 3、ROS_tf_camera.py...
ROS语音交互系统软件包-科大讯飞语音识别与合成树莓派移植版-集成语音识别语音合成自然语言理解功能-用于机器人语音控制与交互开发-包含讯飞SDK配置sox播放器安装JSON库集成声.zip
最新发布
11-01
在软件包的安装过程中，开发者需要配置讯飞SDK，并安装sox播放器以及JSON库，这些都是实现语音交互功能所必需的组件。sox播放器用于播放语音，而JSON库则用于处理交互过程中产生的数据。整个安装过程需要按照说明...
ROS学习笔记-ROS语音识别与语音输出[2]
陈显森的博客
01-20 1023
说明：代码部分是基于古月居前辈的例程，在此对胡老师表示感谢！！ 语音识别与输出功能框图: main()函数： int main(int argc, char* argv[]) { // 初始化ROS ros::init(argc, argv, "voiceRecognition"); ros::NodeHandle n; ros::Rate loop_rate(1...
语音控制：ROS机器人语音识别与控制
光子AI，让 AI 像光一样照亮每个人。
01-28 2814
1.背景介绍 在过去的几年里，语音控制技术在各个领域得到了广泛应用。在机器人领域，语音控制技术可以让机器人更加智能化和人类化。本文将讨论如何使用ROS(Robot Operating System)实现机器人的语音识别和控制。 1. 背景介绍 语音控制技术的核心是语音识别和语音合成。语音识别可以将人类的语音信号转换为文本，而语音合成则可以将文本转换为语音。在机器人领域，语音控制技术可以让机器...
ROS-语音控制-会说话的机器人(1)-ubuntu16.04上安装运行snowboy
weixin_41281151的博客
08-13 562
ROS-语音控制-会说话的机器人(1)-ubuntu16.04上安装运行snowboy 参考ROS小课堂教程，再ubuntu16.04上安装运行snowboy，并解决问题 ROS小课堂安装snowboy教程 升级swig 交叉编译 版本软件 网址 （16.04默认版本3.08，需要版本3.10以上） 解决 swig 报错问题，参考博客： https://blog.youkuaiyun.com/veryitman/article/details/17398151 https://blog.youkuaiyun.com/zhang
掌握ROS中的语音识别和语音控制技术
光子AI，让 AI 像光一样照亮每个人。
01-25 1055
1.背景介绍 在过去的几年里，人工智能技术的发展非常迅速，尤其是自然语言处理(NLP)领域的进步。语音识别和语音控制技术在各种应用中发挥着重要作用，例如智能家居、无人驾驶汽车、虚拟助手等。在ROS(Robot Operating System)中，语音识别和语音控制技术的应用也越来越广泛。本文将从以下几个方面进行阐述： 背景介绍 核心概念与联系 核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细...
ROS机器人开发语音识别与语音合成
光子AI，让 AI 像光一样照亮每个人。
01-21 1455
1.背景介绍 在现代机器人系统中，语音识别和语音合成技术已经成为了一种重要的交互方式。这篇文章将涵盖ROS机器人开发中语音识别与语音合成的核心概念、算法原理、最佳实践以及实际应用场景。 1. 背景介绍 语音识别(Speech Recognition)是将语音信号转换为文本的过程，而语音合成(Text-to-Speech，TTS)则是将文本转换为语音信号的过程。这两种技术在机器人系统中具有重要...
ros下语音调试-2
kris_zhao的博客
03-05 533
1. Install pocketsphinx Sphinx是由美国卡内基梅隆大学开发的大词汇量、非特定人、连续英语语音识别系统。一个连续语音识别系统大致可分为四个部分：特征提取，声学模型训练，语言模型训练和解码器。 PocketSphinx是一个计算量和体积都很小的嵌入式语音识别引擎。在Sphinx-2的基础上针对嵌入式系统的需求修改、优化而来，是第一个开源面向嵌入式的中
实现ROS机器人的基本语音识别与合成
光子AI，让 AI 像光一样照亮每个人。
01-21 1532
1.背景介绍 在本文中，我们将探讨如何实现ROS机器人的基本语音识别与合成。这是一个非常有趣的主题，因为语音识别和合成是人工智能领域的基本技术，它们在现代机器人系统中具有广泛的应用。 1. 背景介绍 语音识别是将声音转换为文本的过程，而语音合成则是将文本转换为声音的过程。这两个技术在ROS机器人系统中具有重要的作用，因为它们允许机器人与人类进行自然的交互。 在ROS系统中，语音识别和合成通...
ROS机器人语音处理：基础知识与案例
光子AI，让 AI 像光一样照亮每个人。
01-28 896
1.背景介绍 1. 背景介绍 随着机器人技术的不断发展，语音处理在机器人中的应用越来越广泛。ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列的库和工具来帮助开发者快速构建机器人系统。在这篇文章中，我们将讨论如何使用ROS进行机器人语音处理，包括核心概念、算法原理、最佳实践以及实际应用场景。 2. 核心概念与联系 在ROS中，语音处理通常涉及到...
ROS联合Webots扩展(二)通过语音控制机器人方案
锡城小凯的博客
06-04 1147
通过语音控制机器人方案 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 此教程以webots_demo为基础 ubuntu版本：20.04 webots版本：2021a ros版本：noetic 0.前言 目前语音机器人已经非常普遍，那我们想要搭建自己的低成本语音识别平台该如何实现呢? 图一就是笔者使用的方案，这个方案成本较低，但是环境搭建复杂。 语音唤醒：使用pocketsphinx实现 语音识别：使用腾讯云ASR实现 语义理解：使用腾讯云NLP实现 本地语音合成
ROS学习笔记17： ROS语音交互功能
AI Chen的博客
06-19 9333
到科大讯飞开放平台下载语音交互的功能包   在文件夹下执行编译命令编译，如果出现以下报错： 则执行如下命令安装：，再次进行编译会出现如下警告，不必理会。 2.运行语音转文字例程   在bin文件夹下会生成一个，我们运行看看这个例程。运行例程时会报错如下： 解决方法是把文件复制到文件夹下：   复制完后重新运行会有两步配置，第一是是否上传用户自定义的字符库，这里选择no，第二个选项是选择语音从哪里来，我们选择从麦克风来。然后就可以对这麦克风说话，这里会自动将语音转换成文字。   到文件夹下执行编译命令，然
C++与ROS机器人系统集成语音与人脸识别功能
资源摘要信息: "本项目是一个使用C++语言基于ROS（Robot Operating System）开发的机器人系统，它集成了语音交互功能和人脸识别技术。项目利用了讯飞和图灵的语音交互服务以及Face++的人脸识别服务，并提供了源码，...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值