PPlei的博客

本文介绍了基于固高运动控制器的状态机自动化控制案例。该案例支持两轴PTP运动控制，通过IO读写实现设备信号交互，包含完整的控制逻辑功能（启动、复位、暂停/继续、停止）。案例使用固高GTS系列运动控制器和GT2-800端子板硬件，详细说明了项目配置路径、打开方式以及在GraniStudio平台上的实现方法，包括变量定义、固高板卡初始化、轴对象设置、IO配置等核心步骤。重点解析了主任务设计器中复位流程的状态机实现，通过局部变量控制步序执行，配合循环算子、条件分支和多分支工具完成设备复位逻辑，为自动化控制开发提供

本文介绍了一种基于视觉定位算法的锂电池极耳自动焊接系统。该系统通过海康相机精准捕捉锂电池两端角位置，结合焊接点偏移参数，自动计算21条焊接点空间坐标并实时传输至西门子S71500 PLC。硬件配置包括海康MV-CU120相机、图灵微视光源和西门子PLC。系统开发流程包括：1）制作PLC I/O表，配置寄存器地址；2）通过资源管理器连接相机、PLC和光源；3）使用任务设计器搭建PLC交互流程，实现变量初始化、状态判断和日志记录功能。该系统可适配多规格锂电池焊接需求，具备高精度定位和自动化控制能力。（148字）

本文介绍了一款用于薄片型产品全自动激光切割与打标设备的控制系统搭建流程。设备采用乐创4轴脉冲卡和金橙子二代打标卡，通过GS软件实现精密运动控制和激光加工。文章详细阐述了设备初始化配置步骤，包括板卡资源设置、IO资源分配、变量定义及日志管理等。重点讲解了复位流程开发方法，采用状态机模式实现设备复位、暂停/继续和报警处理功能，通过循环算子和多分支工具构建逻辑控制框架。该控制系统实现了从上料、定位、加工到复位的全自动化流程，支持连续批量作业，为激光加工设备提供了完整的控制解决方案。

本文介绍了基于GS平台开发的双工位激光焊接设备控制系统。该设备采用固高GTS8轴脉冲卡，通过机械轴自动输送物料，实现双工位交替连续生产。文章详细阐述了系统搭建过程：1）配置板卡和IO资源，包括8个轴参数设置；2）使用变量管理轴参数、界面显示和流程交互；3）开发复位流程，通过状态机模式实现暂停/继续功能；4）利用多分支工具实现Z轴、X/Y/R/U轴等复位动作序列。系统显著提升了焊接效率，适用于金属零部件批量生产场景。