PPlei的博客

本文介绍了基于固高运动控制器的状态机自动化控制案例。该案例支持两轴PTP运动控制，通过IO读写实现设备信号交互，包含完整的控制逻辑功能（启动、复位、暂停/继续、停止）。案例使用固高GTS系列运动控制器和GT2-800端子板硬件，详细说明了项目配置路径、打开方式以及在GraniStudio平台上的实现方法，包括变量定义、固高板卡初始化、轴对象设置、IO配置等核心步骤。重点解析了主任务设计器中复位流程的状态机实现，通过局部变量控制步序执行，配合循环算子、条件分支和多分支工具完成设备复位逻辑，为自动化控制开发提供

本文介绍了一种基于视觉定位算法的锂电池极耳自动焊接系统。该系统通过海康相机精准捕捉锂电池两端角位置，结合焊接点偏移参数，自动计算21条焊接点空间坐标并实时传输至西门子S71500 PLC。硬件配置包括海康MV-CU120相机、图灵微视光源和西门子PLC。系统开发流程包括：1）制作PLC I/O表，配置寄存器地址；2）通过资源管理器连接相机、PLC和光源；3）使用任务设计器搭建PLC交互流程，实现变量初始化、状态判断和日志记录功能。该系统可适配多规格锂电池焊接需求，具备高精度定位和自动化控制能力。（148字）

本文介绍了一款用于薄片型产品全自动激光切割与打标设备的控制系统搭建流程。设备采用乐创4轴脉冲卡和金橙子二代打标卡，通过GS软件实现精密运动控制和激光加工。文章详细阐述了设备初始化配置步骤，包括板卡资源设置、IO资源分配、变量定义及日志管理等。重点讲解了复位流程开发方法，采用状态机模式实现设备复位、暂停/继续和报警处理功能，通过循环算子和多分支工具构建逻辑控制框架。该控制系统实现了从上料、定位、加工到复位的全自动化流程，支持连续批量作业，为激光加工设备提供了完整的控制解决方案。

本文解析了串口协议在工业自动化中的应用及其技术原理。串口协议凭借低成本、抗干扰和适配性广等优势，成为连接传感器、仪表等设备的底层通信标准。文章详细介绍了串口通信的核心参数（波特率、数据位、校验方式等）、RS-232/RS-485等通信模式，以及帧结构和数据编码格式。同时，重点阐述了GraniStudio软件如何通过可视化组件简化串口参数配置、帧解析和设备管理，实现“即插即用”的工业通信解决方案。该技术为工业自动化提供了高效可靠的串口通信支持。

本文摘要： Granistudio工业零代码平台通过可视化封装TCP/IP(Socket)通信协议，显著降低工业自动化领域的网络开发门槛。文章从三个维度展开：1)技术原理层面，详细解析TCP三次握手可靠连接机制和Socket五元组通信模型；2)客户端实现，展示通过图形界面配置IP/端口/超时等参数即可建立智能连接管理；3)服务器功能，阐述多客户端并发处理机制及广播式数据分发能力。平台将复杂的帧格式封装和数据校验过程隐藏于后台，用户仅需拖拽算子即可完成设备间可靠通信系统的搭建，特别适合缺乏专业网络编程经验的工

摘要 S7协议作为西门子PLC的工业通信标准，通过分级握手、数据缓存校验等机制实现高效稳定的设备交互。其帧结构包含TCP/S7头部、PDU类型及XOR校验码，支持对输入区、数据块等内存区域的精准寻址。Granistudio通过可视化配置（如地址自动转换、权限管理）和算子封装（初始化-读写-关闭），将复杂的协议交互简化为拖拽操作，实现PLC数据采集与控制的零代码开发，显著降低工业系统集成门槛。典型应用包括温度监控（如DB1.DBW2读取）、参数设定等场景，完整流程涵盖物理连接、权限验证到数据交互的全协议生命周

MQTT协议凭借轻量级、发布-订阅模式和低带宽特性，成为工业物联网通信的首选协议。其核心优势包括：1）采用主题层级与通配符机制实现灵活消息路由；2）提供三种QoS等级满足不同可靠性需求；3）通过会话保持和遗嘱机制保障工业场景下的稳定通信。GraniStudio软件将MQTT协议封装为可视化组件，实现"零代码"构建通信链路，支持包括服务器管理、客户端连接、消息收发等全流程功能。该协议特别适合工业环境中的边缘计算、低带宽网络和资源受限设备，已在车间监控、跨厂区协同等场景得到广泛应用，显著提升

本文深入解析了工业自动化中PLC与MODBUS协议的通信技术。首先对比了Modbus-TCP和Modbus-RTU两种通信模式的特点：Modbus-TCP基于以太网传输，采用客户端-服务器架构；Modbus-RTU则基于串行通信，采用主从架构。重点阐述了PLC与MODBUS协议的适配原理，包括寄存器地址映射规则和功能码支持情况，并提供了西门子、三菱等主流PLC的寄存器映射示例。文章还详细描述了两种协议的通信流程，包括帧结构、数据校验和异常处理机制，为工业自动化系统集成提供了实用技术参考。

摘要 本文深入解析三菱MC协议在工业自动化中的应用及其技术实现。MC协议作为三菱PLC与上位机通信的核心标准，采用三层架构设计（物理层、传输层、应用层），支持以太网和串口通信，具备高效数据交互和丰富指令集。文章详细探讨了MC协议的连接机制、地址映射规则及帧结构（3E帧和4C帧），并以GraniStudio零代码平台为例，展示了如何通过可视化配置简化协议操作。MC协议在精密制造领域（如汽车、电子行业）中展现出色性能，为工业自动化控制提供可靠解决方案。

摘要： CAN协议凭借高可靠性、实时性和抗干扰能力，成为工业自动化与车载通信的核心标准。其多主通信、非破坏性仲裁及完善错误检测机制，适配复杂工业场景。GraniStudio通过可视化组件封装CAN总线初始化、读写及关闭流程，支持多品牌硬件，降低开发门槛。典型应用包括汽车电子系统（发动机控制、车身模块协同）及工业物联网（机器人控制、生产线通信），展现协议在强干扰环境下的低误码率（<10^-9）与毫秒级实时响应优势。

TWinCat与GraniStudio对比分析：TWinCat是Beckhoff开发的工业控制平台，基于Windows系统实现高精度运动控制（64轴同步、±0.001mm精度）和PLC编程，适用于半导体、汽车制造等场景。GraniStudio是零代码工控开发平台，集成运动控制、机器视觉（亚像素定位）、数据采集和HMI设计，支持20多种工业协议，适合快速开发设备管理、MES等应用。两者形成互补关系：TWinCat侧重底层设备控制（微秒级实时），GraniStudio专注上层应用开发（可视化编程）。选型建议：需

摘要：低代码/零代码平台通过可视化开发工具显著降低技术门槛，提升开发效率80%以上。苏州格拉尼视觉科技推出的GraniStudio是一款面向工业自动化的零代码平台，集成500余种工具模块，支持运动控制、机器视觉、数据采集等功能。该平台采用图形化界面和拖拽式操作，无需编程即可快速搭建工控软件，适用于精密检测、物流分拣等工业场景，具有高精度、高实时性等特点，帮助用户节省70%人力成本并加速项目落地。（149字）

**摘要：**工业自动化领域正经历从传统编程向低代码/零代码平台的转型。本文重点介绍国产新锐GraniStudio零代码平台，该平台通过图形化界面和500多种工具模块，实现运动控制、机器视觉等功能的无代码开发。同时对比LabVIEW等主流平台，分析其在测试测量、数据采集等场景的应用优势。这些工具显著降低开发门槛，为智能制造提供高效解决方案。

工业自动化领域正经历低代码/零代码技术革命，推荐五款主流平台：1）国产GraniStudio，提供500余种图形化工具实现零代码开发；2）LabVIEW采用数据流编程模型；3）海康VM算法平台专注视觉应用；4）VisionPro提供行业领先的计算机视觉功能；5）Congex Designer基于VisionPro工具库的图形化环境。这些平台通过可视化界面显著降低开发门槛，将传统编程工作从数月缩短至数天，推动工业智能化进程。

工业自动化领域正加速向低代码/零代码开发转型，国产GraniStudio平台通过图形化算子和可视化数据流架构，将工控软件开发效率提升40%。本文对比分析多款主流平台：GraniStudio提供一站式零代码解决方案；LabVIEW采用G语言数据流编程；VisionMaster专注机器视觉算法；VisionPro和Congex Designer则强调快速应用构建。这些平台通过拖拽式操作降低开发门槛，推动工业自动化技术民主化，但也面临抽象层级与实时性能的平衡挑战。随着低代码技术发展，未来将形成更完善的开发者生态。

本文对比分析了五种主流机器视觉开发平台的技术特点和应用场景。LabVIEW以图形化编程和NI硬件深度集成见长，适合系统级开发；VisionPro和Halcon分别凭借工业级工具链和底层算法库，面向高精度检测需求；海康VisionMaster以国产化性价比优势突出；GraniStudio作为零代码平台，通过可视化编程和丰富控件库实现快速部署，兼具视觉-运动控制协同能力。各平台在开发效率、硬件兼容性、成本等方面存在显著差异，需根据项目需求选择。

GraniStudio（GS）平台是苏州格拉尼公司推出的工业自动化零代码开发平台，已在多个行业实现高效应用。在激光加工领域，实现双工位焊接和精密切割打标；贴片组装行业用于PCB锡膏印刷和芯片贴装；3C电子行业完成手机零部件高精度检测；新能源行业应用于锂电池焊接和绝缘板组装；半导体行业实现晶圆定位检测；包装行业完成OCR识别和喷码定位；光通信行业用于激光器耦合封装。该平台通过视觉-运动控制协同，显著提升各行业生产效率和自动化水平。

摘要： GraniStudio是一款综合型工业工控软件开发平台，集数据采集、运动控制、机器视觉、HMI等功能于一体，支持图形化思维导图式编程，无需传统代码即可快速开发项目。相比LabVIEW、VisionPro、Halcon等专业软件，GraniStudio具有以下优势： 零代码开发：直观的图形化编程，降低学习门槛，适合不同技术水平的开发者； 模块化付费：支持单个算子购买，提供视觉和运控版本，性价比更高； 多功能集成：兼容多种工业协议（如ModBus、OPC）、PLC及硬件设备，覆盖数据采集、运动控制等场景

摘要： GraniStudio是一款多功能工业级工控软件开发平台，集数据采集、运动控制、机器视觉和HMI于一体。与LabVIEW相比，GraniStudio采用思维导图式图形化编程，更易上手且性价比高；相比VisionPro和VisionMaster等视觉专用软件，其功能更全面，支持工业领域多场景应用；相较于Halcon的复杂脚本语言，GraniStudio提供直观的图形化界面和丰富控件，降低开发门槛，适合不同技术水平的技术人员快速开发。

GraniStudio是格拉尼视觉科技推出的工业级零代码开发平台，采用"资源配置-流程设计-人机交互"三层架构，通过思维导图式开发模式简化自动化设备软件开发。平台包含三大核心模块：资源管理器支持21种变量定义和30多种硬件配置；主任务设计器提供200多个工具模块，支持图形化流程搭建；HMI设计器提供丰富控件库。该平台通过硬件即插即用、逻辑快速迭代和数据全链打通，推动工业自动化从定制开发向标准化应用转型，显著降低技术门槛和开发成本。

苏州格拉尼视觉推出的GV-MV23-H04零代码视觉运控一体机，集成了机器视觉、运动控制（最高256轴）、PLC逻辑等功能，适用于3C电子、半导体等精密场景。该设备支持多相机接口，内置4路光源控制和8路IO，通过GraniStudio零代码平台实现图形化编程，简化开发流程。典型应用包括PCB锡膏印刷（精度5μm）、半导体固晶（±1μm）、锂电池极耳焊接等，显著降低40%硬件成本。一体式设计解决了传统方案兼容性问题，已在激光加工、新能源等领域广泛应用。

格拉尼机器视觉运动控制一体机集成了视觉检测、运动控制和PLC逻辑功能，支持多轴控制（最大256轴）和多种工业相机接口，适用于高精度自动化场景。其硬件软件一体化设计降低了40%成本，并减少接触不良等故障风险。该设备已广泛应用于新能源电池焊接、激光加工、半导体晶圆检测、3C电子测量等多个领域，通过视觉定位和智能算法提升生产精度与效率。典型案例包括锂电池极耳焊接（21点空间定位）、半导体字符识别（99.97%准确率）等，满足高速高精度的工业需求。

GraniStudio零代码平台支持将调试版本（GSP文件）发布为运行版本（GEXE文件）。发布时需注意：1）必须使用HMI设计器且非运行时状态；2）HMI需包含有效控件；3）资源管理器和主任务设计器中的算子需配置完整；4）目标路径不能有同名文件。发布步骤：打开调试程序→点击"任务-发布版本"→选择路径→生成GEXE文件。运行版本通过双击GEXE文件启动，文件结构包含必要组件。平台提供可视化界面简化发布流程，确保工程完整性校验。

GraniStudio零代码平台提供快速创建算子功能，通过快捷键Ctrl+E调出创建窗口，支持搜索算子并自动对齐排版。用户可使用Tab切换选择算子，Enter确认创建，Esc退出选择。创建位置默认跟随上次操作或指定坐标(0,0)，Alt+Enter可实现换行创建。系统自动显示搜索列表并智能调整算子间距，提升开发效率。

GraniStudio零代码平台切换绑定图像窗口操作指南：1）打开主任务设计器，点击配置流程按钮；2）在流程配置界面，从下拉列表选择目标图像窗口；3）确认选择后点击确定，系统将提示"配置成功"即完成切换。整个过程无需编写代码，通过可视化界面三步即可完成。

GraniStudio零代码平台通过三步操作实现图像窗口管理：1）在设计器类点击视图按钮，选择图像窗口管理；2）配置窗口名称后点击"增加"创建新窗口；3）选中窗口点击"删除"移除指定窗口，或点击"重置"清空所有窗口。该流程支持可视化操作，无需编程即可完成窗口的增删管理，默认窗口名为GraniWindow1，操作过程配有详细界面指引。

GraniStudio平台提供行业模板和功能示例，帮助用户快速搭建状态机模式。操作步骤包括：1）打开软件主界面；2）导入状态机示例项目；3）通过菜单栏打开解决方案；4）查看硬件配置和状态机流程；5）另存为自定义工程；6）根据需求修改内容。平台简化了基础架构搭建，让开发者能专注于业务逻辑开发。

GraniStudio零代码平台提供配方功能,当HMI设计器处于设计时状态下将当前参数以配方形式导出。然后退出运行时状态后切换至设计时状态下将保存配方导入,即可将控件默认值修改。(当使用HMI切换配方时,导入配方文件内算子信息必须与当前UI界面保持一致,否则切换无效果)HMI切换配方按钮,当HMI处于运行时状态下点击此按钮可选择配方文件,并切换配方值。使用运行时保存配方切换当前值。创建配方为按钮控件,保存HMI设计器运行时界面值。HMI设计器工具箱提供切换配方属于输入控件。将当前HMI设计值保存为配方。

GraniStudio零代码平台的HMI设计器提供两种工作模式：设计时和运行时。设计时模式允许用户布局UI界面和配置显示信息，是默认状态；运行时模式则禁止修改界面和配置。用户可通过点击运行按钮或发布工程为GEXE文件切换至运行时状态，后者会隐藏设计工具直接运行UI界面。运行时状态下无法进行任何配置更改，仅展示UI窗体。关闭运行时窗口可恢复设计时状态。

GraniStudio零代码平台在检测到程序异常关闭时会提示启用备份文件。用户可选择确认打开备份或取消进入主界面。平台每5分钟自动备份一次，仅保留最新备份文件。建议用户通过"另存为"功能导出备份工程，并自定义名称和存储路径。完成另存后，系统将自动切换至新保存的工程文件继续工作。该功能有效防止数据丢失，状态栏会明确显示当前使用的备份文件状态。

GraniStudio平台提供多种快速定位算子和控件的方法。主要包括算子库查找和功能窗口查找两种方式：在资源管理器、主任务设计器等界面可通过输入算子名称快速查找；主任务设计器还支持通过算子大纲、未配置窗口、日志栏和查看引用四种方式定位算子；HMI界面则通过控件大纲实现控件的快速定位与配置。这些功能通过高亮显示和跳转操作，显著提升了开发效率，适用于编程、调试和错误排查等多种场景。

GraniStudio零代码平台提供两种数据线连接方案：1）通过菜单栏按钮或"Ctrl+鼠标滑轮"缩放画布（0.1-3倍），便于查看界面外连接点；2）在算子配置界面使用引用依赖下拉列表，自动连接所选数据源。两种方式均可实现超出可视范围的数据线连接，简化操作流程。

在主任务设计器内目前提供了触发器、运行流程和合并流程3个算子，算子位于算子库逻辑流程模块内，用于实现调用其他流程和多线程，完成流程交互，并且流程中算子还支持选择等待流程执行结果或者不等待功能供选择，客户可更好的控制流程交互协同能力。平台主任务设计器的流程是独立的，它们之间配置的算子是无法互相交互，但资源管理器内的所以算子输出的数据是共享给主任务设计器的，主任务设计每一个流程中都可以使用资源管理器内的算子输出结果。同样的，鼠标右键单击画布空白处，点击子菜单中的执行运行主流程，能看到流程一和流程二被执行。

GraniStudio零代码平台提供两种执行模式（Debug/Release）和两种执行方式（主动/被动）。Debug模式显示运行状态，Release模式提升效率。支持7种调试方法：1）通过主任务设计器执行主动流程；2）使用运行流程算子触发被动流程；3）用合并流程算子并行执行多流程；4）右键映射算子直接执行；5）点击算子底部执行按钮；6）右键映射流程执行；7）通过HMI设计器事件绑定触发。不同方式适用于主动/被动执行需求，满足多样化的调试场景。

GraniStudio零代码HMI设计器支持灵活的事件绑定功能，可实现控件与资源管理器/主任务设计器中的算子或流程交互。一个控件可绑定多个事件，且支持事件多播。通过事件绑定管理器，用户可配置按钮点击触发资源管理器整个流程并随后触发全局变量，或按顺序触发多个流程（如流程5）。事件触发顺序遵循配置列表，实现复杂交互逻辑的无代码编排。系统通过可视化界面简化了事件与流程的关联配置过程。

本文介绍了通过HMI设计器事件管理器绑定控件事件的完整流程：1）在事件管理器中选择目标控件；2）选择要绑定的事件类型；3）从方法列表选择绑定的流程或算子；4）点击添加完成事件创建；5）触发事件时需确保对应流程的"主动执行"处于关闭状态。事件管理器界面分为事件列表、事件源控件区、事件选择区和方法选择区四个功能模块，通过可视化操作实现控件与事件的关联绑定。

GraniStudio平台的HMI设计器提供两类控件事件：默认事件和自定义事件。默认事件包括键盘事件（支持所有按键操作）和鼠标事件（如单击、双击、移动等基础交互）。此外，不同控件还提供特有的自定义事件，用户可通过事件源列表查看具体控件支持的自定义事件类型。这些事件功能共同构成了该平台的交互设计基础。

GraniStudio平台的HMI设计器支持通过XML文件实现界面设计的导出和导入功能。用户可通过顶部菜单栏的"保存"按钮将当前UI界面导出为XML文件，选择存储位置后完成保存。当需要加载时，通过"导入"按钮选择对应的XML文件，系统即可自动将配置文件还原为HMI设计界面。这一功能简化了设计方案的迁移和复用过程，实现了设计资源的便捷备份与共享。

GraniStudio零代码平台的HMI设计器工具箱提供"触发"控件，用于显示子窗体。该按钮式控件属于输入控件类别，通过配置界面可设置显示窗体和显示模式（模式对话框或非模式对话框）。模式对话框显示时不可操作其他界面，而非模式对话框允许同时操作多个窗体。用户只需简单三步：选择触发控件、创建控件并配置属性，即可实现窗体间的交互功能。

本文介绍了GraniStudio软件中HMI设计器的基本操作步骤：1）双击快捷方式启动软件；2）通过右侧菜单栏或"视图"菜单打开HMI设计器；3）使用顶部菜单栏"添加窗体"按钮创建子窗体。操作过程配有界面截图指引，帮助用户快速掌握该设计工具的基本使用方法。（93字）