champion~~~

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Who is the Champion
qq_45811601的博客
01-16 469
2019-ICPC-南昌 Who is the Champion 题目描述 Soccer is probably the sport with the greatest fans in this country. However, the national team has a poor record on the world stage. In order to energize youth players, the Soccer National Championship is organized
lol.gg:下载 Champion builds form Champion.gg
06-19
下载 Champion builds form Champion.gg 构建项目 依赖项： 该版本在 Visual Studio 2013、clang 3.5 和 gcc 4.9 上进行了测试 Linux： 确保-lcurl和-lgumbo可用。 make或make CXX=g++ ，如果你更喜欢 gcc 而不是 ...
Think Like a Champion
VMLINUZ的专栏
11-29 809
Think Like a Champion 1. Don’t make excuses Sometimes you might find yourself in the midst of an unfair situation. In such a situation, it’s easy to make excuses and most people do
UVA914 Jumping Champion【筛选法】
海岛Blog
02-29 1631
Professor Ma.L. (Math Lover) loves everything related to prime numbers. Remember that a prime is a positive number bigger than one and only divisible by 1 and itself. He is now working on a property o...
comms_champion 的安装和配置教程
gitblog_00096的博客
04-23 737
comms_champion 的安装和配置教程 1. 项目的基础介绍和主要的编程语言 comms_champion 是一个开源项目，旨在提供一个强大的通信组件，它可以帮助开发者在各种应用中实现高效、稳定的数据传输。该项目主要用于网络通信相关的开发工作，支持多种通信协议，适用于需要高性能通信的场合。该项目主要使用 C++ 编程语言开发，确保了其在不同平台上的高效运行和优异性能。 2. 项目使用的关键...
zoj 2830 Champion of the Swordsmanship（水~）
小媛在努力~
07-17 1429
<br />哈哈~水题感觉很好~~为什么要把水题放这呢~本来水题是不想贴上来了。。<br /> <br />但是捏！为了表明本人对数学的无限崇拜。。<br /> <br />这题，数学归纳法，归纳出规律。。。很基础的，数学如此强大。。。膜拜啊。。。<br /> <br />这题就是有n个人，然后三个人可以决出一个胜利者（也可以两个人决出一个），问最少比赛次数。啥都不说了，看看代码就懂了~<br /> <br />#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int mai
Who in the Champion
sky123博客
12-08 294
Soccer is probably the sport with the greatest fans in this country. However, the national team has a poor record on the world stage. In order to energize youth players, the Soccer National Championsh...
L - Who is the Champion
qq_35975367的博客
05-22 291
L - Who is the Champion 计蒜客 - 42587 题意： 给出一个N阶矩阵，（ i , j ） （i, j）（i,j）处的数字表示这场比赛球队i ii踢进球队j jj多少球。两支球队平局则各加一分，一方获胜则获胜方加三分，负方不加分也不扣分。输出冠军队编号。优先比较分数，分数一样的话比较胜场数，胜场数一样的话输出play-offs。 题解： 队友写的。。 定义一个结构体，然后按照题目算分，排序就完事了 代码: #include<bits/stdc++.h> typedef
comms_champion：嵌入式通信协议开发利器
gitblog_00034的博客
04-23 526
comms_champion：嵌入式通信协议开发利器 项目介绍 comms_champion 是一款面向嵌入式系统开发者的开源项目，专注于使用 C++(11) 语言开发二进制通信协议。该项目是 CommsChampion 生态系统的一部分，旨在帮助开发者轻松构建适用于资源受限的嵌入式系统（包括裸机系统）的通信协议。 项目技术分析 comms_champion 项目主要包括两个部分：COMMS Li...
cissp - security champion - 安全冠军、安全捍卫者、安全倡导者、安全卫士。
04-25 755
security champion security champion一词可以翻译为安全冠军、安全捍卫者、安全倡导者、安全倡导者。本文暂译为安全倡导者。 由于一般组织中安全专业人员与开发人员的比例较小，仅靠安全团队往往无法弥补开发人员缺乏安全经验的不足，也无法为开发人员提供所需的全面安全覆盖。 这时就需要在每个开发团队中选择安全倡导者来帮助弥补这一差距，通过安全倡导者向开发团队成员宣传、管理和加强安全态势，让您的开发团队成为安全团队的扩展成员。 安全倡导者的责任 1、持续的了解安全。 知识是成为安全倡导者的
Champion Mastery Lookup Addon-crx插件
04-06
《Champion Mastery Lookup Addon-crx插件：深入探索英雄联盟玩家成就的视觉化工具》 在电子竞技的热潮中，英雄联盟（League of Legends，简称LoL）作为一款备受欢迎的多人在线战斗竞技游戏，拥有着庞大的玩家群体...
champion go冠军围棋汉化版又名疯狂的石头
05-19
围棋手机安卓软件champion go汉化版，冠军围棋是一款源自韩国的软件，又名疯狂的石头。是当今手机围棋棋力最强的一款apk。棋力有有业余2~3段水平。软件有9*9、13*13、19*19三种棋盘模式。可人工打谱，人机对战。且可...
fat32 转 NTFS 不需格式化磁盘
HANK-M的专栏
09-14 985
<br />在命令提示符下键入convert [driver] /fs:ntfs即可<br /> 其中driver是想转换的盘符convert [driver] /fs:ntfs之间有空格 <br /><br /> WinXP 自带了将FAT或FAT32分区转换成NTFS分区的一个小程序—Convert.exe，它不但转换速度快、简单易用，而且原来该分区上的数据还可以继续保存下来 <br /> 在win运行窗口，输入“Convert C: /fs:ntfs”；如果要转换D盘，只要将“C:”改成相应的“
开发感悟
HANK-M的专栏
05-13 774
今天终于把所有的功能都加上了，心情顿然舒畅起来，这几天太憋的慌了，真是感悟颇多啊，技术这东西就得经常用，放一段时间就会手生，过完年有段时间没用TP开发东西了，突然再用，到处都报错，好在都弄好了哈哈。。。熟能生巧。。。
又要忙了~~~
HANK-M的专栏
05-17 639
要用康创的产品和ecmall进行二次开发了，又要忙了，额~~~努力~~~PHP组加油！！！ 
一个专为IntelliJIDEA和AndroidStudio开发者设计的全能格式转换与数据辅助工具_支持JSON_XML_HTML格式化_MD5生成_QRCODE二维码生成_B.zip
08-17
一个专为IntelliJIDEA和AndroidStudio开发者设计的全能格式转换与数据辅助工具_支持JSON_XML_HTML格式化_MD5生成_QRCODE二维码生成_B.zip
基于 Python 机器学习的简易天气预报系统实现
08-17
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/46acb4885600 基于 Python 机器学习的简易天气预报系统实现（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
resalloc-selinux-5.9-1.el8.tar.gz
最新发布
08-17
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
/home/csh/catkin_match/src/imlsMatcherProject/src/imlsMatcher/src/main.cpp:9:10: fatal error: champion_nav_msgs/ChampionNavLaserScan.h: 没有那个文件或目录 #include "champion_nav_msgs/ChampionNavLaserScan.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
04-01
<think>好的，我现在需要帮助用户解决ROS编译时找不到头文件champion_nav_msgs/ChampionNavLaserScan.h的问题。用户提到他们遇到了这个错误，想知道如何安装或配置champion_nav_msgs包来包含这个头文件。 首先，我得回忆一下ROS中处理这类问题的常见步骤。通常，找不到头文件的原因可能是相关的消息包没有安装，或者路径没有正确配置。用户提到的champion_nav_msgs看起来像是一个自定义的消息包，可能不是ROS官方提供的，而是第三方或项目特定的。 根据用户提供的引用内容，引用[1]提到下载第三方功能包时，自定义话题消息格式里有几个.msg文件。这可能意味着用户需要安装包含这些.msg文件的第三方包。所以，可能的解决方案是用户需要先获取这个champion_nav_msgs包，并确保它被正确编译和安装到他们的工作空间中。 接下来，我需要分步骤考虑： 1. **确认包是否存在**：用户需要检查是否已经安装了这个包。可以通过在终端中使用`rospack find champion_nav_msgs`来查找。如果找不到，说明没有安装。 2. **安装第三方包**：如果包不存在，需要从源码安装。可能需要从GitHub或其他代码仓库克隆源码到工作空间的src目录下，然后重新编译。 3. **依赖项安装**：安装包后，可能需要处理依赖项。使用`rosdep install`来安装依赖。 4. **编译工作空间**：使用catkin_make或catkin build重新编译整个工作空间，确保消息生成成功。 5. **环境变量配置**：确保工作空间的setup.bash被source，以便系统能找到新安装的消息包。 此外，用户可能在编译时没有正确设置包的依赖关系，导致找不到头文件。需要检查CMakeLists.txt和package.xml文件是否正确声明了对champion_nav_msgs的依赖。 用户可能遇到的问题还有：包的名称是否正确，是否有拼写错误；或者包的结构是否正确，比如头文件是否在正确的include目录下。 需要提醒用户注意，如果champion_nav_msgs是自定义的消息包，那么需要按照ROS的消息创建流程来生成对应的头文件，这涉及到在package.xml中添加必要的依赖，如message_generation，以及在CMakeLists.txt中配置add_message_files和generate_messages。 另外，引用[2]和[3]可能不太相关，但引用[1]提到的第三方功能包安装可能是关键。可能需要指导用户如何从源码安装第三方包，并正确配置工作空间。 总结步骤应该是：安装包→处理依赖→编译→配置环境→验证。同时，检查CMakeLists中的find_package和include_directories是否正确包含champion_nav_msgs。</think>### 解决方案：安装配置 champion_nav_msgs 包 #### 1. 确认包来源 首先需要确定`champion_nav_msgs`是**第三方功能包**还是**自定义消息包**。根据引用[1]中提到的"自定义话题消息格式"，该包很可能是特定项目中的自定义消息包，需手动安装[^1]。 --- #### 2. 安装第三方包 **情况一：通过源码安装** ```bash # 进入ROS工作空间的src目录 cd ~/catkin_ws/src # 克隆包含champion_nav_msgs的代码仓库 git clone <仓库URL> # 需替换为实际仓库地址 # 安装依赖（若仓库提供依赖列表） rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro=<ROS版本> -y # 编译工作空间 cd ~/catkin_ws && catkin_make # 更新环境变量 source devel/setup.bash ``` **情况二：通过apt安装（若提供二进制包）** ```bash sudo apt-get install ros-<ROS版本>-champion-nav-msgs ``` --- #### 3. 验证头文件路径 编译成功后，检查头文件生成位置： ```bash ls ~/catkin_ws/devel/include/champion_nav_msgs/ ``` 应能看到生成的`ChampionNavLaserScan.h`文件。 --- #### 4. 配置编译依赖 在需要使用该消息包的节点`CMakeLists.txt`中添加： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS champion_nav_msgs ... ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ... ) ``` --- #### 5. 示例问题排查流程 若仍报错，尝试以下诊断： ```bash # 检查包是否存在 rospack find champion_nav_msgs # 查看消息类型定义 rosmsg show ChampionNavLaserScan # 验证环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` ---
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