HardFault_Handler的问题定位方法（基于MDK 5）

最新推荐文章于 2024-09-27 12:07:18 发布

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HardFault_Handler的问题定位方法

# 问题描述
在嵌入式软件开发过程中，引起HardFault的原因一般是内存问题，比如内存溢出，访问越界，堆栈溢出等。
在HardFault发生时，会触发HardFault_Handler中断，进入一个while(1)；死等的状态，很多人在这个时候不知道怎么定位问题，只能先缩减问题代码范围然后再逐行检查。但这种方式很耗时间，效率很低。
# 解决办法
通过MDK自带的调试窗口可以很好地定位问题：
进入debug，通过“菜单栏->View->CALL STACK WINDOW”，打开Call Stack + Locals调试窗口，如下图：

Call Stack + Locals窗口显示的是函数之间的调用关系以及局部变量的信息，点开函数前面的“+”号，可以看到各个函数所使用的局部变量。
我这里在DAC_Data_Output里面故意制造了一个数组访问越界，可以看到已经触发了HardFault_Handler中断，从该窗口显示的信息可以看出函数的调用关系如下：
TIM4_IRQHandler->HAL_TIM_IRQHandler->HAL_TIM_PeriodElapsedCallback->DAC_Data_Output->HardFault_Handler
所以就可以知道，是在DAC_Data_Output这个函数里出现错误，触发了HardFault_Handler。
继续往下分析，如下图，在HardFault_Handler上点击右键，选择“Show Caller Code”，即可定位到问题代码所在行。
定位问题代码所在行