定时器(三)

前言

前面讲了利用定时器3的查询方式来实现LED1的闪烁,那么我们怎么用中断方式控制呢?今天,我们主要来讨论这个话题。


那么我们想想,应该怎么让定时器3产生中断呢?
无非也就这几步骤:分频、打开溢出中断、装数、使能定时器3中断,使能总中断、启动计数。
那么分频需要用到哪个寄存器呢?
前章博客也讲过了,需要用到

定时器3的控制寄存器T3CTL

 T3CTL|=0XE0;               //128分频

接着就是打开溢出中断了

定时器3的控制寄存器T3CTL

T3CTL |= 0x08 ;            //开溢出中断 

然后就是向定时器3放一个数进去

定时器3的控制寄存器T3CTL

T3CTL &= ~0X03;            //自动重装0x00---0xFF  

然后再开启定时器3的中断和总中断

    T3IE = 1;                  //开Timer3中断
    EA = 1;                    //开总中断

最后启动定时器3

T3CTL |=0X10;              //启动

因此我们可以将上面的代买封装成一个函数,方便以后代码的使用

void Timer3_interrupt_init()
{
    T3CTL|=0XE0;               //128分频,
    T3CTL |= 0x08 ;            //开溢出中断  
    T3CTL &= ~0X03;            //自动重装0x00---0xFF  
    T3IE = 1;                  //开Timer3中断
    EA = 1;                    //开总中断
    T3CTL |=0X10;              //启动
}

做完上面的还不够,我们需要写中断函数

#pragma vector = T3_VECTOR  //Timer3中断向量
 __interrupt void T3_ISR(void) 
{ 
    IRCON = 0x00;           //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    if((++count)>254)       //254次中断后LED取反,闪烁一轮(0.5 秒时间) 
    {          
        count = 0;          //计数清零 
        LED1=~LED1;
    } 
}

最后我附上主函数的代码

void main(void)
{   
    LEDinit();      //调用初始化函数
    Timer3_interrupt_init();
    while(1)
    {
    }
}

通过上面的例子,我们很快就能掌握定时器的基本使用,有不懂得童鞋可以在下面留言。下期我们讲讲DMA。

<think>好的,我现在需要回答用户关于PWM定时器个引脚的配置和功能的问题。用户提到的是微控制器,尤其是STM32,根据提供的引用资料,我需要整合相关信息,并确保符合系统级指令的要求。 首先,我应该回顾引用内容。引用[1]提到通过修改TIM_SetCompare2来设置PWM的高电平时间,控制舵机角度,这可能涉及定时器通道和对应引脚。引用[2]讨论了输出比较框图和配置流程,可能涉及GPIO的复用功能配置。引用[3]区分了不同类型的定时器,其中PWM定时器用于生成PWM波。引用[4]详细说明了PWM模式配置,包括TIM_OCMode和TIM_OCPolarity的设置。 接下来,用户的问题是关于个引脚的配置和功能。在STM32中,每个定时器可能有多个通道,每个通道对应一个引脚。例如,TIM3可能有通道1到4,分别对应不同的GPIO引脚。需要说明这个引脚可能指的是同一定时器个不同通道,或者不同定时器的通道,但用户可能指的是同一定时器个通道配置。 配置步骤可能包括:启用时钟、配置GPIO为复用功能、选择定时器、设置PWM模式、配置周期和占空比等。需要结合引用中的配置流程,如引用[4]提到的TIM_OCInitStructure的设置。同时,引用[3]提到PWM定时器的特点,而引用[1]和[2]中的例子使用了TIM3的通道2,这可能对应特定引脚如PA7。 需要注意引脚复用功能映射,不同定时器通道对应的引脚可能不同,需要参考具体的数据手册。例如,TIM3_CH2可能对应PA7、PB5或PC7,具体取决于微控制器型号和复用设置。 此外,功能方面,每个引脚对应一个PWM通道,可以独立控制占空比,实现多路PWM输出,如同时控制个舵机或电机。引用[1]中的例子修改pwm_value来调整舵机角度,说明每个通道的占空比独立可调。 最后,生成相关问题时要围绕PWM定时器的配置、引脚复用、多通道应用等,确保问题相关且有依据。</think>### PWM定时器引脚配置与功能解析 在微控制器(如STM32)中,PWM定时器的引脚配置与功能实现主要通过定时器通道与GPIO复用功能完成。以下是具体分析: --- #### **1. 引脚的功能** 每个PWM定时器通常包含**多个独立通道**(如TIM3有4个通道),每个通道对应一个GPIO引脚,可输出独立的PWM信号。例如: - **TIM3_CH1**(通道1)、**TIM3_CH2**(通道2)、**TIM3_CH3**(通道3)分别对应不同的物理引脚(如PA6、PA7、PB0等,具体取决于芯片型号)。 - 每个通道可生成**频率相同但占空比独立可调**的PWM波形,用于控制舵机、电机速度或LED亮度[^1][^4]。 --- #### **2. 配置步骤** 以下以STM32标准库为例,说明引脚的配置流程: 1. **启用时钟** - 开启定时器时钟(如`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)`)。 - 启用对应GPIO端口的时钟(如`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)`)。 2. **配置GPIO为复用模式** ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_0; // 假设使用PA6、PA7、PB0 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化PA6和PA7 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化PB0 ``` 3. **定时器基础配置** - 设置预分频器(`TIM_Prescaler`)和自动重装载值(`TIM_Period`)以定义PWM频率: $$ \text{PWM频率} = \frac{\text{系统时钟频率}}{(\text{预分频值} +1) \times (\text{自动重装载值} +1)} $$ 4. **PWM模式配置** ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 选择PWM模式1 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平为有效电平 // 分别配置个通道 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // 通道1 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // 通道2 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // 通道3 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 启用预装载 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); ``` 5. **启动定时器** ```c TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ``` --- #### **3. 关键参数控制** - **占空比调节**:通过修改通道的比较值(如`TIM_SetCompare1(TIM3, value)`)调整高电平时间。 - **频率统一性**:所有通道共享定时器的时钟和重装载值,因此**频率相同**,但占空比独立。 --- #### **4. 典型应用场景** - **多路舵机控制**:个PWM通道可分别控制个舵机角度。 - **RGB LED调光**:通道分别对应红、绿、蓝的亮度调节。 - **电机驱动**:通过占空比调节电机转速。 ---
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