24、使用MATLAB进行车辆通信网络的移动性建模

使用MATLAB进行车辆通信网络的移动性建模

1. 车辆网络工具箱

车辆网络工具箱为MATLAB提供了函数和Simulink模块，用于发送、接收、编码和解码CAN、CAN FD、J1939和XCP消息。借助该工具箱，你可以使用行业标准的CAN数据库文件识别和解析特定信号，然后通过CAN总线监视器应用程序可视化解码后的信号。利用A2L描述文件，你可以通过CAN或以太网的XCP连接到电子控制单元（ECU），还能访问存储在MDF文件中的消息和测量数据。

这个工具箱简化了与车载网络的通信，让你能够监控、过滤和分析实时CAN总线数据，或者记录消息以便后续分析和重放。你可以在虚拟CAN总线上模拟消息流量，也可以连接到实时网络或ECU。车辆网络工具箱支持来自Vector、Kvaser、PEAK - System和National Instruments的CAN接口设备。

1.1 发送和接收CAN消息

此案例展示了利用CAN通道发送和接收CAN消息的正确方法，采用了MathWorks虚拟CAN的回环设计。
- 创建接收通道 ：通过指定供应商名称、设备名称和设备通道编号来创建一个CAN通道以接收消息。

rxCh = canChannel('MathWorks', 'Virtual 1', 2);

• 评估通道 ：使用 get 命令获取通道的大部分属性及其当前值的更多重要信息。