16、需求建模、性能测量及算法应用

需求建模、性能测量及算法应用

1. 视觉空间考量中的脑网络可用性研究

在视觉空间考量方面,对背侧注意网络(DAN)和视觉枕叶皮质(VOC)进行了功利可用性检查。由于某些连接较为原始,即依赖于发送区域体素的格兰杰因果关系(GC),而W布局估计依赖于接收区域的体素,所以未对DAN内部自上而下的可用性以及VOC内部自下而上的关联进行检查。

结果显示,在f(t = 4.60,p < 0.05)和W(t = 2.85,p < 0.05)汇总估计中,VOC内部(VOC → VOC)的组织性总体上比自上而下(DAN → VOC)的可用性更重要,这表明VOC内部体素之间的区域GC比来自DAN的长距离自上而下的GC更密集、更强。

对于W汇总估计(t = 4.07,p < 0.05),DAN内部(DAN → DAN)的组织性也明显高于自下而上方向(VOC - to - DAN),但f图估计并非如此,这显示DAN内部体素之间的区域GC比来自VOC的长距离GC更强,但并非只是更密集。最后,对于W汇总估计(t = 3.93,p < 0.05),自上而下方向(DAN → VOC)的开放性总体上比自下而上方向(VOC → DAN)更明显,但f格式估计并非如此,这表明DAN和VOC之间存在长距离方向性质量不对称,自上而下的组织性更强。

2. 需求建模与性能测量
2.1 目标

该项目旨在为政府小型办公室创建不同的评估和执行估计工作的潜在模型。其目标是根据小型办公室的不同特点、需求和可用资源,研究哪种模型最为合适。此项目并非为小型组织创建用于开展评估和执行估计能力的“操作指南”式执行工具箱,而是创建能指导后续实施工作的模型。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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