15、基于MATLAB的网络路由模拟:Granger因果关系评估

基于MATLAB的网络路由模拟:Granger因果关系评估

1. 引言

在研究大脑区域之间的交互作用时,Granger因果关系(GC)是一种重要的分析方法。本文将介绍如何使用LASSO变量预选择和MVAR模型估计来检测基于体素的功能磁共振成像(fMRI)BOLD信号中皮质区域之间的Granger因果关系,并通过模拟数据和实际fMRI BOLD数据集进行验证。

2. 基于体素的GC估计优势

与平均方法相比,基于体素的复制结果能够更快速地获取两个感兴趣区域(ROI)之间的Granger因果关系。当使用LASSO预选择参与MVAR模型估计的变量时,基于体素的GC汇总估计比从信号估计中获得的GC值更能反映模型中的系数变化。只要GC的有效透明度较低(即密度较低),LASSO预选择就能使MVAR模型估计成功拟合模拟数据。

此外,通过MVAR模型,限制ROI内的所有体素比取ROI的平均值更有利,这样可以在减少BOLD时间序列信息重塑的情况下获得合理的区域间交换。

3. 应用于模拟信息

3.1 MVAR模型创建

基于以下公式创建MVAR模型:
[Z_t = \sum_{k = 1}^{p} B_kZ_{t - k} + E_t]
并迭代生成两个具有固定大小的伪ROI(X中有30个伪体素,Y中有50个伪体素)的伪体素的模拟fMRI BOLD时间序列信息。

3.2 系数子矩阵生成

四个系数子矩阵(Bxx、Byx、Bxy和Byy)是独立生成的。对于每个子矩阵,一些系数(bij)被随机设置为零,其余系数从具有零均值和特定标准差的标准分布中抽取(Bxy

单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制”展开,介绍了基于Matlab的代码实现方法。研究聚焦于多智能体系统中的车辆编队控制问题,针对异构车辆(即动力学特性不同的车辆)在单向通信拓扑下的协同控制挑战,采用分布式模型预测控制(DMPC)策略实现编队稳定性与跟踪性能。该方法通过构建局部优化问题,结合邻居节点的状态信息进行协同决策,有效降低集中式控制的计算负担,并提升系统的可扩展性与鲁棒性。文中还可能涉及避障、通信延迟、动态环境等实际因素的建模与仿真验证。; 适合人群:具备自动控制、车辆工程或机器人相关背景,熟悉Matlab编程,有一定优化算法和多智能体系统基础的研究生及科研人员;尤其适合从事智能交通、自动驾驶编队控制方向的研究者。; 使用场景及目标:① 实现异构车辆在单向通信条件下的稳定编队控制;② 学习并应用分布式模型预测控制(DMPC)解决多智能体协同问题;③ 借助Matlab代码开展算法仿真、性能对比与科研复现工作。; 阅读建议:建议结合控制理论基础知识(如MPC、优化算法、图论)进行深入理解,重点关注系统建模、代价函数设计、约束处理及分布式求解流程。可通过修改车辆参数、拓扑结构或加入噪声干扰等方式进行拓展实验,以加深对算法性能与局限性的认识。
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