7、MATLAB在并行计算与数字通信系统仿真中的应用

MATLAB在并行计算与数字通信系统仿真中的应用

1. 并行MATLAB系统操作

1.1 查看结果

在并行MATLAB系统中,若要查看结果,可按以下步骤操作:
1. 等待作业完成:使用 wait(job) 命令等待作业执行完毕。
2. 加载数据:使用 load(job, 'A') 命令加载名为 A 的数据。
3. 绘制图形:使用 plot(A) 命令绘制加载的数据。

虽然结果看起来与之前相同,但执行过程存在两个本质区别:
- 集群将描绘 parfor 循环和组装其结果的工作卸载到另一个MATLAB会话中。
- 循环周期从一个MATLAB主进程分散到同时运行的多个工作进程(“池”和 parfor ),因此循环可能比仅由单个进程执行时运行得更快。

1.2 删除作业数据

当作业完成后,若要永久删除其数据并从工作区中移除其引用,可按以下步骤操作:
1. 删除作业:使用 delete(job) 命令删除作业。
2. 清除引用:使用 clear job 命令从工作区中清除作业的引用。

1.3 作为批处理作业运行脚本

在当前文件夹浏览器中,可将脚本作为批处理作业运行。运行时,作业将在默认批处理配置文件指定的集群上继续运行。

需要注意的是,从程序中将内容作为集群运行时,仅使用集群中

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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