13、分层布隆过滤器变体及问题解析

分层布隆过滤器变体及问题解析

1. 分层布隆过滤器变体介绍

分层布隆过滤器有多种变体,每种变体都有其独特的设计和应用场景,以下将详细介绍几种常见的变体。

1.1 开花树(Blooming Tree)

开花树是一种分层数据结构,旨在降低空间复杂度和误报率(FPP)。其数据结构分布在不同的内存层,设计类似于二叉树。
- 结构特点
- 数组大小基于输入元素,为 $nk/ln2$,其中 $n$ 是输入元素的数量,$k$ 是哈希函数的数量。
- 若层数为 $L$,第一层($L0$)是布隆过滤器,最后一层($LL$)由大小为 $c$ 的计数器组成,其余 $L - 2$ 层由大小为 $2b$ 位的块组成。
- 哈希函数产生大小为 $log_2 m + L×b$ 位的输出字符串,该字符串被划分为地址以引用布隆过滤器和块。
- 操作流程
- 插入操作
1. 对元素进行哈希以获得输出字符串。
2. 若元素不在 $L0$ 的布隆过滤器中,算法设置 $k$ 个位置,并为下一层获取 popcount 值($p1$)。
3. 在 $L1$ 中,在 $p1$ 位置将位右移 2 位,并计算下一层的 $p2$。
4. 若元素在 $L0$ 中,算法移动到下一层并设置 $p1$ 位置。
5. 重复上述过程,直到最后一层,从哈希输出字符串中获取最后一层计数器的地址并递增。插入操作的时间复杂度为 $k · (hash + L · (popcount + shift + bitset))

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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