25、树莓派数字输入设备的使用与操作

树莓派数字输入设备的使用与操作

1. 使用旋转（正交）编码器

在许多场景中，我们需要检测旋转操作，此时可以使用旋转编码器。旋转编码器如同音量旋钮一样，能通过旋转来进行控制。

所需材料

• 面包板和跳线
• 旋转编码器（正交类型）

操作步骤

1. 将旋转编码器连接到两个GPIO引脚。旋转编码器有一个公共引脚和两个信号引脚A、B，不过不同的旋转编码器引脚布局可能不同，所以要查看其数据手册来确认引脚定义。
2. 打开编辑器，粘贴以下代码（ch_13_rotary_encoder.py）：

from gpiozero import Button
import time
input_A = Button(18)
input_B = Button(23)
old_a = True
old_b = True
def get_encoder_turn():
    # return -1 (cce), 0 (no movement), or +1 (cw)
    global old_a, old_b
    result = 0
    new_a = input_A.is_pressed
    new_b = input_B.is_pressed
    if new_a != old_a or new_b != old_b :
        if old_a == 0 and new_a == 1 :
            result = (old_b * 2 - 1)