24、树莓派电机与数字输入控制全解析

最新推荐文章于 2025-10-28 15:04:50 发布

postgres8guard

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分类专栏：探索树莓派的无限可能：从入门到精通文章标签：树莓派双极步进电机 L293D H桥驱动芯片

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树莓派电机与数字输入控制全解析

1. 双极步进电机控制方案

双极步进电机的驱动需要使用特殊的电路来实现电流方向的反转。为了驱动双极步进电机，我们可以使用L293D H桥驱动芯片。这是因为双极步进电机的绕组需要改变电流方向，就像双向驱动直流电机一样。

所需材料

12V，四针双极步进电机
L293D H桥集成电路
面包板和跳线

这里使用的12V电机比单极步进电机稍大，因此电机的电源由外部电源提供，而不是树莓派。具体的接线图可以参考相关资料。

双极步进电机与单极步进电机类似，但缺少中间的抽头连接。相同的通电模式对两种电机都适用，但双极电机需要能够反转整个线圈的电流方向，因此需要两个H桥。可以使用与控制单极步进电机相同的 ch_12_stepper.py 程序来控制双极步进电机。

电机类型	特点	控制需求
双极步进电机	绕组电流方向需反转	需要L293D H桥驱动芯片，两个H桥
单极步进电机	有中间抽头连接	可使用相同通电模式，但控制电路相对简单

2. 使用步进电机HAT驱

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06-17

24、树莓派电机与开关控制全攻略

soda5的博客

08-26

本文详细介绍了如何使用树莓派进行双极步进电机和开关的控制。涵盖了使用L293D H桥驱动芯片和Adafruit步进电机HAT两种步进电机控制方案，并详细讲解了多种开关的连接和使用方法，包括触觉按钮开关、双位置拨动或滑动开关以及中心关闭的三位置拨动开关。同时，还介绍了开关抖动处理、外部上拉电阻的使用、以及实际应用案例和注意事项，帮助读者在实际项目中更好地应用树莓派进行控制。

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24、树莓派电机与开关控制全解析

git9versioner的博客

09-29

本文详细介绍了树莓派在双极步进电机和数字输入开关控制方面的应用。涵盖使用L293D H桥芯片和步进电机HAT驱动电机的方法，以及连接按钮、双位置和三位置开关的实现方式。文章提供了完整的硬件连接方案与Python代码示例，并探讨了开关抖动处理、外部上拉电阻使用等常见问题的解决方案。通过自动化窗帘和智能家居开关等应用场景，展示了实际项目中的集成方法，最后总结了关键知识点与未来拓展方向，为树莓派在自动化控制领域的开发提供了全面参考。

20、树莓派电机控制与数字输入实践

dell8的博客

07-16

本文详细介绍了如何使用树莓派进行电机控制和数字输入的实践，包括机器人构建、不同类型开关的连接与使用、开关消抖处理以及机器人功能扩展等内容。通过代码示例和原理分析，帮助读者掌握树莓派在机器人开发中的应用方法，并提供了进一步扩展的方向，如网络摄像头和无线控制等。

42、树莓派电机控制与机器人入门指南

week9的博客

10-28

本文介绍了如何使用树莓派控制伺服电机和步进电机的详细步骤，包括硬件连接、Python代码编写与解析，并探讨了机器人的基本概念、不同类型电机的应用场景及反馈机制在控制中的作用。同时展望了机器人技术的发展趋势，提供了实践建议，帮助初学者快速入门机器人项目开发。

12、树莓派硬件与电路控制全解析

algae的博客

09-04

本文全面解析了树莓派的硬件与电路控制技术，涵盖模数转换、PWM技术及电机控制等内容。通过使用电位器、MCP3008芯片及SN754410芯片等工具，详细介绍如何采集模拟信号、实现数字信号转换以及控制电机的运行。文章还提供了丰富的代码示例和电路分析，适合初学者及进阶开发者参考。

21、树莓派Pico W与Node-RED控制直流电机全解析

Python的专栏

09-11

121

本文详细解析了如何使用树莓派Pico W结合TA6586电机驱动器和Node-RED平台，通过MicroPython实现对直流电机的远程方向与速度控制。内容涵盖硬件连接、MicroPython编程、PWM调速、MQTT通信、Node-RED流设计及系统优化，并探讨了应用场景、常见问题解决方案及未来发展方向，适合物联网与嵌入式系统爱好者学习与实践。

27、树莓派电子项目组件与知识全解析

z2a3b4c5d的博客

09-24

本文全面解析了树莓派电子项目中所需的各类组件及其应用，涵盖照明、传感器、机器人和显示类项目。详细介绍了常见电子元件如电阻、电容、二极管、晶体管等的特性与标记方法，并结合实际项目说明组件选择与使用技巧。同时提供了GPIO引脚配置的Python示例代码，帮助读者快速上手开发。最后通过流程图总结项目开发步骤，为树莓派爱好者提供系统性的知识支持与实践指导。

10、树莓派Pico驱动电机及编码器应用全解析

ppp33的博客

09-12

本文详细解析了如何使用树莓派Pico驱动电机并结合编码器实现精确运动控制。内容涵盖电机基本控制、双电机转向、PWM速度调节、机器人库的PWM适配、多速度转弯与路径规划，并深入介绍了编码器的接线、PIO编程实现计数测量及其在路径优化中的应用。通过实际代码示例和流程图，帮助读者构建从基础到高级的机器人运动控制系统，为进一步开发智能机器人提供技术基础。

285个地级市邻接矩阵、经济地理矩阵等8个矩阵数据（2003-2023年）

11-25

01、数据简介共八个矩阵，各类矩阵通过量化空间关系，为区域政策制定（如交通规划、产业布局）和学术研究（如空间溢出效应、区域收敛）提供关键工具，需根据研究目标灵活选择或组合使用。数据名称：285个地级市邻接矩阵、经济地理矩阵等8个矩阵数据数据年份：2003-2023年参考文献：邵帅,李欣,曹建华,杨莉莉.中国雾霾污染治理的经济政策选择——基于空间溢出效应的视角[J].经济研究,2016,51(09):73-88. 02、相关数据地级市人均GDP、空间邻接矩阵、空间经济距离矩阵（GDP）、空间地理距离矩阵（经纬度）、空间地理距离倒数平方矩阵（经纬度）、经济地理权重矩阵（GDP和经纬度）、经济地理嵌套矩阵（GDP和经纬度）、空间经济矩阵（非对称）、空间经济地理矩阵（非对称）、纬度、经度、距离

【影视数据分析】基于C++的多维度可视化系统设计：实现高效实时数据处理与交互式决策支持项目介绍基于C++的影视数据可视化系统设计和实现的详细项目实例（含模型描述及部分示例代码）

最新发布

11-25

内容概要：本文详细介绍了一个基于C++的影视数据可视化系统的设计与实现，旨在应对影视行业海量、多源数据带来的分析挑战。系统利用C++的高性能优势，实现了大规模数据的高效处理与实时更新，支持多维度数据分析，涵盖票房、用户评价、社交媒体热度等，并通过柱状图、折线图、热力图、词云等多种可视化方式直观展示数据。项目强调用户友好的界面设计、跨平台兼容性、可扩展性与可定制性，结合创新的交互设计，提升用户体验与决策效率。系统不仅服务于影视创作者和营销团队，也为行业数字化转型和创新发展提供数据驱动的支持。; 适合人群：具备一定C++编程基础，从事数据分析、可视化开发或影视行业技术研究的研发人员、软件工程师及高校学生。; 使用场景及目标：①学习如何利用C++构建高性能数据可视化系统；②掌握多源数据融合、实时处理与图形渲染的技术方案；③为影视项目提供数据支持，优化内容创作与市场策略；阅读建议：建议结合文中提到的模型设计与示例代码进行实践，重点关注数据处理流程、可视化模块实现及系统架构设计，同时可联系作者获取完整代码与GUI资源以加深理解。

CSS插入图片方法[可运行源码]

11-25

本文详细介绍了在CSS中插入图片的多种方法，包括使用background-image属性和background简写属性。通过设置不同的背景属性值，如background-color、background-position、background-size等，可以灵活控制背景图片的显示效果。文章还提供了具体的HTML示例代码，展示了如何在实际项目中应用这些属性。此外，还解释了背景图像默认位于元素左上角并在水平和垂直方向上重复的特性，以及如何通过background-repeat属性调整平铺方式。

jQuery与HTML设置只读/禁用属性[项目代码]

11-25

本文详细介绍了在jQuery和HTML中如何设置和移除表单元素的只读（readonly）和禁用（disabled）属性。在jQuery部分，通过attr()和removeAttr()方法演示了属性的动态操作，并对比了readonly与disabled的区别：disabled会阻止元素获取焦点且表单提交时排除该字段，而readonly仅限制编辑但仍可聚焦和提交。HTML部分列举了三种实现方式（onfocus=this.blur()、readonly、disabled），并附代码示例说明其视觉效果及交互差异（如灰色显示、Tab键切换等）。最后指出两者可结合使用，并补充了CSS屏蔽输入的技巧。

SQL编码规范指南[项目源码]

11-25

本文详细介绍了SQL编码规范的重要性及其具体实施方法。规范化的SQL代码能显著提升可读性、便于问题定位和团队协作。文章强调了大小写的正确使用、单引号与双引号的应用场景、缩进对齐原则、禁止使用SELECT *操作、注释的添加规范以及子句的排版规则等关键点。此外，还提供了表别名的命名建议、字段逗号放置位置等实用技巧，旨在帮助开发者编写清晰、整齐、结构化的SQL代码，从而提升编程效率和代码质量。

Layui输入事件监听[代码]

11-25

本文详细介绍了Layui框架中各种表单元素的输入事件监听方法，包括单选框、复选框、下拉菜单、输入框内容变动以及提交按钮的监听。通过示例代码展示了如何实时获取用户输入的值、监听表单元素的变化以及处理提交事件。此外，还提供了带注释的代码片段，帮助开发者理解每个事件监听器的具体功能和用法。这些方法可以广泛应用于表单验证、动态数据更新等场景，提升用户交互体验。

UAC-BOF-Bonanza[项目源码]

11-25

UAC-BOF-Bonanza is a GitHub repository that compiles various UAC (User Account Control) bypass techniques, weaponized as Beacon Object Files (BOFs). The project includes a module for the Havoc C2 Framework and extension.json files for Sliver C2, enabling users to leverage these bypass methods in red team operations. Techniques include exploiting elevated COM objects, registry modifications, DLL hijacking, and SSPI token forgery. The repository provides detailed usage instructions, OpSec considerations, and credits to original researchers. All bypasses were tested on Windows 10 and 11, though they may be detected by SOCs and EDR solutions. The project is licensed under GPL-3.0 and includes standalone implementations for each bypass.

【2025年10月最新优化算法】混沌增强领导者黏菌算法（Matlab代码实现）

11-25

树莓派多线程下ADXL345与步进电机联动控制

本资料围绕“树莓派多线程环境下实现ADXL345加速度传感器与步进电机的联动加速度控制”这一核心主题，深入探讨了嵌入式系统中传感器数据采集与执行机构协同工作的关键技术。该系统以树莓派（Raspberry Pi）作为主控...