21、树莓派硬件控制全攻略

树莓派硬件控制全攻略

1. gpiozero库的安全特性

当退出使用 gpiozero 的程序时，它会自动将所有GPIO引脚设置为安全的输入状态。而早期访问GPIO引脚的方法，如 RPi.GPIO 库，不会自动设置引脚为安全输入状态，需要在退出程序前调用清理函数。若未调用清理函数或未重启树莓派，设置为输出的引脚在程序结束后仍会保持输出状态。例如，当连接一个新的项目时，可能会不小心将GPIO输出端与电源电压或处于相反状态的另一个GPIO引脚短路。

2. 控制LED亮度

2.1 问题描述

想要通过Python程序改变LED的亮度。

2.2 解决方案

gpiozero 库具有脉宽调制（PWM）功能，可控制LED的功率和亮度。连接LED后，运行以下测试程序（ ch_11_led_brightness.py ）：

from gpiozero import PWMLED
led = PWMLED(18)
while True:
    brightness_s = input("Enter Brightness (0.0 to 1.0):")
    brightness = float(brightness_s)
    led.value = brightness

运行该Python程序，输入0.0（关闭）到1.0（全亮）之间的数字即可改变LED亮度。按 Ctrl -