21、Redis 队列与 Kubernetes 任务处理实践

Redis 队列与 Kubernetes 任务处理实践

在现代的软件开发和运维中,任务队列和批量作业处理是非常重要的环节。本文将介绍如何使用 Redis 队列和 Kubernetes 来实现任务处理,包括队列的创建、容器的构建、部署到 Kubernetes、信号处理、工作节点扩展以及开源任务队列的介绍,最后还会提及 Kubernetes 的 Job 机制。

Redis 队列基础

Redis 提供了一些方便的数据结构,其中队列是常用的一种。为了实现先进先出(FIFO)的顺序,这在后台队列处理中很常见,我们会使用两个函数:
- RPUSH :将元素添加到队列的尾部。
- BLPOP :从队列的头部弹出元素,如果队列为空则会阻塞等待。

从右到左来看队列,最右边的元素在队列尾部,最左边的元素在队列头部,这样“L”和“R”函数前缀就很好理解了。“B”前缀表示函数的阻塞形式,例如 BLPOP 是 LPOP 的阻塞版本,当队列为空时它会等待元素而不是立即返回 nil。这样可以避免“忙等待”,减少资源消耗。

创建工作容器

在部署到 Kubernetes 之前,我们需要创建一个工作容器。这里使用 Python 来实现一个完整的任务队列。容器的代码由三个 Python 文件组成:

  1. pi.py :包含实际的计算函数,这里是使用 Gregory - Leibniz 无穷级数公式计算圆周率 $\pi$。

                
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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